Conexiones De Usuario; Introducción - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.8.1 Introducción

1.8 Conexiones de usuario

1.8.1 Introducción
Generalidades
Las conexiones del usuario para alimentación del usuario (CP), señales del usuario
(CS) y aire son opcionales. Los cables y mangueras están integrados en el robot.
Comienzan en la base del robot y terminan en la carcasa del brazo superior.
Consulte la figura que aparece a continuación.
Comunicación en paralelo y Ethernet (sólo IRB 6660-130/3.1 y -100/3.3)
La tabla presenta el tipo disponible de cable/medio para la conexión de
comunicación en paralelo y Ethernet con el manipulador (opción 455-8)
Tipo
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Tierra funcional (FE)
Tierra funcional
Bus del usuario (Ethernet)
Ethernet/IP, PROFINET
Señales de motor servo
Alimentación de motor ser-
vo
Conexión a tierra de protec-
ción
Par trenzado de señales
para resolver
Freno
Control de temperatu-
ra/PTC
Medios
Agua, aire (PROC 1)
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En termina-
les del arma-
rio
2+2
14
4
En el accio-
namiento
En el accio-
namiento
-
-
-
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En el punto de Área de
conexión. Base cables/pie-
o eje 4 zas
2
2+2 0,5 mm
2
1 0,5 mm
14 (7x2) 0,24 mm
4 (2x2) 0,24 mm
2
10 mm
2
4 0,4 mm
2
3 1,5 mm
2
1 1,5 mm
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
1 Diámetro
interior
12,5 mm
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
Capacidad permiti-
da
250 V CA, 5 A rms
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
600 V CA, 12 A
rms 600 V CA
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
Presión máx. de
aire 16 bares /230
PSI.
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI.