Descripción; Estructura; Introducción - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.1 Estructura

1.1.1 Introducción
Familia de robots
El IRB 6660 es uno de los modelos de la generación de robots industriales de alta
carga útil y alto rendimiento de ABB Robotics.
Basado en la ya famosa familia de robots IRB 6600 y con su par muy elevado en
la muñeca, la construcción modular de fácil mantenimiento y la muy elevada
disponibilidad que caracteriza a los robots ABB, el IRB 6660 va aún más allá y
avanza hacia la excelencia como una herramienta flexible en la fabricación
automática.
Con énfasis en un muy elevado rendimiento en el robot, un servicio técnico sencillo
y unos bajos costes de mantenimiento, el IRB 6660-130/3.1 y el IRB 6660-100/3.3
son las alternativas más rentables en la automatización de aplicaciones de servicio
a prensas, mientras que el IRB 6660-205/1.9 está adaptado para el premecanizado
y la limpieza de piezas de fundición de aluminio.
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados
conjuntamente con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en
el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot,
a los equipos periféricos y al propio robot.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador IRC5 y el software de control de robots
RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema de robot, como el
control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas, la comunicación,
etc. Consulte las Especificaciones del producto - Controlador IRC5 con
FlexPendant.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como la aplicación
de adhesivo y la soldadura, funciones de comunicación o comunicaciones de red,
además de funciones avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de
sensores, etc. Para ver una descripción completa del software opcional, consulte
las Especificaciones de producto - Software de controlador IRC5.
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
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