Instalación; Introducción - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

1.3 Instalación
1.3.1 Introducción
Generalidades
El IRB 6660 debe montarse sobre el suelo (no se permite la inclinación alrededor
del eje X ni el eje Y). Es posible fijar a la brida para herramientas del robot (eje 6)
una herramienta o un elemento terminal con un peso máximo de 100, 130 o 205
kg, incluida su carga útil. Consulte
Cargas adicionales
En el caso del IRB 6660-130/3.1 y el IRB 6660-100/3.3 es posible montar una carga
adicional de 20 kg sobre el brazo superior, con una carga útil máxima de 130 ó
100 kg. En el caso del IRB 6660-205/1.9 puede montarse una carga adicional de
15 kg sobre el brazo superior, con una carga útil máxima de 205 kg. También es
posible montar una carga adicional de 500 kg en el bastidor. Consulte
equipos en la página
Limitación del área de trabajo
El área de trabajo del eje 1 puede limitarse mediante topes mecánicos opcionales.
Consulte
también con la opción EPS (Electronic Position Switches).
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
49.
Equipo en la página 78. Todos los ejes principales pueden limitarse
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Diagramas de carga en la página
1 Descripción
1.3.1 Introducción
38.
Montaje de
21