ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto página 66

1 Descripción
1.8.1 Introducción
Continuación
Comunicación en paralelo y Ethernet (sólo IRB 6660-205/1.9)
La tabla presenta el tipo disponible de cable/medio para la comunicación en paralelo
y la conexión Ethernet con el manipulador (opción 455-8)
Tipo
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Alimentación de motor ser-
vo
Conexión a tierra de protec-
ción
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus del usuario (Ethernet)
Ethernet/IP, PROFINET
Tierra funcional (FE)
Tierra funcional
Medios
Agua, aire (Proc 1)
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Punto de co-
nexión en
los bornes
del armario
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Punto de cone- Área de
xión en la base cables/pie-
y en la carcasa zas
del brazo supe-
rior
2 0,75 mm
2
6 2,5 mm
1 0,75 mm
2
2 2,5 mm
16 (8x2) 0,24 mm
4 (2x2) 0,24 mm
2
4 0,4 mm
2
10 mm
1 Diámetro
interior
12,5 mm
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
Capacidad permiti-
da
2
250 V CA, 5 A rms
600 V CA, 16 A
rms
2
250 V CA 600 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
Presión máx. de
aire 16 bares /230
PSI.
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI.