ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto página 45

IRB 6660-205/1.9 "muñeca vertical" (±10
xx1000000649
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
o
)
0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
Sin carga adicional en el brazo
220 kg
0,442 m
máx
0,582 m
máx
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L- (m)
0.4 0.6 0.8
205 kg
175 kg
150 kg
125 kg
o
de desviación para la línea vertical).
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
Continuación
10° 10°
Z
1.0 1.2 1.4
100 kg
Con una carga de 15kg en el
brazo
205 kg
0,442 m
0,574 m
L
45