Montaje De Equipos; Generalidades - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

1.6 Montaje de equipos

1.6.1 Generalidades

Información
Es posible montar cargas adicionales en la carcasa del brazo superior y el bastidor.
Las definiciones de distancias y masas se muestran en la figura que aparece a
continuación. El robot se suministra con orificios para el montaje de equipos
adicionales (consulte las figuras del capítulo siguiente).
Brazo superior
Carga adicional permitida en la carcasa del brazo superior junto con el peso máximo
de manejo (consulte la figura que aparece a continuación):
M1 ≤ 20 ó 15 kg con una distancia a ≤ 500 mm y el centro de gravedad en la
extensión del eje 3.
xx1000000651
Pos
A
xx1000000652
Pos
A
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
Descripción
Centro de gravedad para la carga adicional permitida ≤ 20 kg para el IRB
6660-130/3.1
Centro de gravedad para la carga adicional permitida ≤ 15 kg para el IRB
IRB 6660-205/1.9
Centro de gravedad para la carga adicional permitida ≤ 20 kg para el IRB
6660-100/3.3
Descripción
Centro de gravedad 20 kg ó 15 kg.
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1 Descripción
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