ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto página 57

xx1200000979
Nota
(A)
(B)
(C)
Las posiciones corresponden al centro de la muñeca
Nº pos. consul-
te la figura ante-
rior
A
B
C
D
E
F
G
Tipo de robot
IRB 6660-205/1.9
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
1211 (A)
1131 (B)
300
645
940
Descripción
Área de trabajo máxima
Tope mecánico
Área de trabajo máxima
Posición X (mm)
2055,5
997
1125
645
940
3343
2834
Capacidad de manejo (kg)
205
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997
1755,5
B
2834
1125
C
D
E
3343
Posición Z (mm) Ángulo del eje 2
(grados)
2374,5 0
2629 -42
1189 -42
-23 50
-734 85
742 85
2501 50
Alcance (m)
1.9
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1 Descripción
1.7.1 Introducción
Continuación
200
G
A
F
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-20
28
120
120
15
-20
57