Calibración Y Referencias; Métodos De Calibración - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

1.4 Calibración y referencias
1.4.1 Métodos de calibración
Descripción general
En esta sección se especifican los distintos tipos de calibración y los métodos de
calibración proporcionados por ABB.
Más información disponible en el manual del producto.
Tipos de calibración
Tipo de calibración
Calibración están-
dar
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
Descripción
El robot calibrado se sitúa en la posición de
calibración.
Los datos de calibración estándar se encuen-
tran en la SMB (tarjeta de medida serie) o EIB
del robot.
En el caso de los robots con RobotWare 5.04
o anterior, los datos de calibración se entregan
en un archivo, calib.cfg, que se suministra con
el robot en el momento de la entrega. Este
archivo indica las posiciones correctas de los
resolvers y motores para la posición inicial del
robot.
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1 Descripción
1.4.1 Métodos de calibración
Método de calibración
Axis Calibration o Cali-
bration Pendulum
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