Tabla De Contenido - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

Contenido
Descripción general de estas especificaciones de producto .........................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción ...........................................................................................
1.1.2 El robot .................................................................................................
1.2 Normas ...........................................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción ...........................................................................................
1.3.2 Requisitos de funcionamiento ....................................................................
1.3.3 Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4 Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1 Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2 Calibración fina con Calibration Pendulum ...................................................
1.4.3 Calibración Absolute Accuracy ..................................................................
1.4.4 Preferencias de robots .............................................................................
1.5 Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1 Introducción a los diagramas de carga ........................................................
1.5.2 Diagramas de carga .................................................................................
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con
movimiento completo y limitado .................................................................
1.5.4 Par de muñeca .......................................................................................
1.6 Montaje de equipos ...........................................................................................
1.6.1 Generalidades ........................................................................................
1.6.2 Montaje de una carga lateral .....................................................................
1.7 Movimiento del robot .........................................................................................
1.7.1 Introducción ...........................................................................................
1.7.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.7.3 Velocidad ..............................................................................................
1.7.4 Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
1.8 Conexiones de usuario .......................................................................................
1.8.1 Introducción ...........................................................................................
1.9 Ventilador de refrigeración para el motor de los ejes 1 y 2 ........................................
1.9.1 Introducción ...........................................................................................
1.10 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.10.1 Introducción ...........................................................................................
2 Variantes y opciones
2.1 Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2 Manipulador .....................................................................................................
2.2.1 Tipo de protección ...................................................................................
2.3 Equipo ............................................................................................................
2.4 Cables de suelo ................................................................................................
2.5 Proceso ...........................................................................................................
2.6 Kits de conexión ...............................................................................................
2.7 Documentación del usuario .................................................................................
3 Accesorios
3.1 Introducción a los accesorios ..............................................................................
Índice
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
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