Puesta En Marcha; Posición De Mantenimiento Del Robot - Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio

6 Puesta en marcha

6 Puesta en marcha
6.1 Posición de mantenimiento del robot
ES - 14
¡PELIGRO!
Riesgo de lesiones por arranque inesperado
Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de
mantenimiento, mantenimiento correctivo, montaje, desmontaje y
reparación:
• Desconecte la fuente de corriente.
• Cierre el suministro de aire comprimido.
• Desconecte todas las conexiones eléctricas.
AVISO
• Tener en cuenta los siguientes datos:
 3 Descripción del producto en página ES-8
• La instalación y la puesta en servicio solo debe realizarse por personal
capacitado (en Alemania, véase TRBS 1203).
Desplazar el robot a la posición de mantenimiento antes de poder montar
iCAT y el conjunto de cables.
AVISO
• Hay que aproximar la posición de mantenimiento con el robot.
• Ajustar el 4°, 5° y 6° eje del robot como sigue para sujetar
correctamente el iCAT y el conjunto de cables: Eje 4 = posición neutra,
eje 5 = posición neutra, eje 6 = posición neutra
 Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot en página ES-14
Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot
J 4
(A4) +
- -
J 6
J 5
(A6) +
-
(A5)
+
iCAT