SICK L4000 Instrucciones De Operación página 20

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Kapitel 4
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20  SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010009/YTA2/2016-05-02
Montage
Beispiel:
Zugangsabsicherung mit zwei Strahlen C = 850 mm
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit der Lichtwegunterbrechung = 30 ms
Annäherungsgeschwindigkeit = 1,6 m/s
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 x 0,32 + 850 = 1362 mm
So berechnen Sie den Sicherheitsabstand D
ANSI B11.19:2003-04, Annex D und Code of Federal Regulations,
Ausgabe 29, Teil 1910.217 ... (h) (9) (v):
Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung
des Sicherheitsabstandes. Abhängig von der Applikation und den
Umgebungsbedingungen kann ein anderes Berechnungsschema
erforderlich sein.
= Berechnen Sie D
s
D = H x (T + T
s s s c
Dabei ist ...
D = Der Mindestabstand in Zoll (oder in Millimeter) zwischen
s
Gefahrstelle und Schutzeinrichtung
H = Ein Parameter in Zoll/Sekunde oder in Millimeter/Sekunde
s
basierend auf der Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit des
Körpers oder der Körperteile.
Häufig wird für H
T = Nachlaufzeit der Maschine gemessen am letzten
s
Steuerelement
T = Nachlaufzeit der Steuerung
c
T = Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung nach
r
Lichtwegunterbrechung
T = Zusätzliche Ansprechzeit, die die Verschleißüberwachung
bm
der Bremsen kompensiert
Alle weiteren Ansprechzeiten müssen in dieser Berechnung
berücksichtigt werden.
D = Ein zusätzlicher Abstand, der zum gesamten
pf
Sicherheitsabstand addiert wird. Dieser Wert basiert auf
Eindringen in Richtung zur Gefahrstelle vor Betätigung der
berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (BWS). Bei
Applikationen, die übergreifbar sind, ist der Wert D
m. Bei Strahlanordnungen, die ein Hineinreichen mit dem
Arm erlauben bzw. die erkennbare Objektgröße 63 mm
übersteigen, ist der Wert D
zunächst mit folgender Formel:
+ T + T ) + D
r bm pf
63 Zoll/Sekunde eingesetzt.
S
= 0,9 m.
pf
Betriebsanleitung
L4000-System
gemäß
s
= 1,2
pf
Irrtümer und Änderungen vorbehalten