Siemens SIMOTICS L-1FN3 Serie Manual De Configuración página 110

Configuración
5.2 Secuencia para dimensionamiento y configuración
Ambas componentes dependen del tipo de guía lineal utilizada y de su respectiva carga.
Según la ejecución del diseño mecánico, las cargas incluyen sobre todo fuerzas derivadas
de la gravedad (F
partes del motor y fuerzas de tensión F
resultante de estas fuerzas es una fuerza F
F = F
n
Si se establece F
F = μ
r
Con velocidades altas de los motores lineales, las fuerzas de rozamiento pueden alcanzar
valores muy altos. Respete las especificaciones del fabricante de la guía lineal para el
cálculo de las fuerzas de rozamiento.
La figura siguiente muestra un ejemplo simplificado para la curva de velocidad y las fuerzas
de rozamiento correspondientes que se generan en un motor.
Figura 5-3
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de la figura superior), fuerzas de atracción magnética F
⊥
+ F + F
⊥ magn spann
= μ ‧ F y F
rc rc n
‧ F + μ ‧ v ‧ F
rc n rv n
Ejemplo de fuerzas de rozamiento
entre diferentes elementos de la guía. La
spann
perpendicular ("normal") al eje:
n
= μ ‧ v ‧ F , para la fuerza de fricción resulta lo siguiente:
rv rv n
Manual de configuración, 10/2018, 6SN1197-0AB86-0EP2
entre las
magn
Motores lineales 1FN3