Pórtico Gantry Con Eje Transversal - Siemens SIMOTICS L-1FN3 Serie Manual De Configuración

Configuración
5.3 Ejemplos
Cálculo de la potencia de alimentación
La potencia de alimentación eléctrica se obtiene a partir de la potencia mecánica P
potencia disipada del motor P
velocidad del motor y fuerza del motor resultantes del ciclo de carga.
Como estimación para la potencia de alimentación efectiva, resulta lo siguiente:
P
EL
con
Comprobación de la unidad:
Para dimensionar la alimentación (Active Infeed), además del valor calculado P
sumarse la potencia disipada del Motor Module P
"Cálculo de la alimentación necesaria (Página 120)").
5.3.2 Pórtico Gantry con eje transversal
Centro de mecanizado con eje Gantry
En los centros de mecanizado es frecuente encontrar una estructura de ejes en forma de
pórtico. La zona central del carro del eje pórtico se necesita como espacio de mecanizado,
de modo que el pórtico es desplazado por dos motores lineales idénticos, dispuestos
lateralmente.
Cada uno de los dos motores es controlado por un sistema de accionamiento propio con
sistema de medida de desplazamiento propio (disposición en Gantry).
En la hipótesis más sencilla, el pórtico tiene una estructura simétrica, con lo que cada motor
debe acelerar la mitad de la masa m
Además puede haber otro eje (eje transversal "encabalgado") cuyo carro puede desviarse
de la posición central. Según el caso de empleo, el reparto de masas puede no ser
simétrico. En tal caso, los dos motores del pórtico deberán mover masas distintas.
130
= P + P
MECH V,Mot
. Para el cálculo se utilizan los valores efectivos de
V,Mot
v,MoMo
del pórtico.
P
Manual de configuración, 10/2018, 6SN1197-0AB86-0EP2
y del Active Infeed P
V,AI
Motores lineales 1FN3
y la
MECH
, deben
EL
(ver capítulo