Requisitos Exigidos Al Encóder - Siemens SIMOTICS L-1FN3 Serie Manual De Configuración

Componentes de motor y opciones
4.1 Componentes del motor
Requisitos exigidos al encóder
La elección del encóder se rige en lo esencial por las siguientes condiciones específicas de
la aplicación y del convertidor:
● Velocidad máxima necesaria
● Precisión de velocidad necesaria
● Precisión y resolución de posición necesarias
● Suciedad prevista
● Perturbaciones eléctricas y magnéticas previstas
● Robustez necesaria
● Interfaz eléctrica del encóder
Tenga en cuenta la documentación del sistema de accionamiento empleado y la documen-
tación del fabricante del encóder.
Los sistemas de encóder disponibles en el mercado utilizan distintos principios de muestreo
(magnéticos, inductivos, ópticos, etc.).
En este sentido, los sistemas magnéticos u ópticos de alta resolución deben disponer de
una distancia entre hileras (o una división de rejilla) de 0,04 mm como máximo en el exterior
del círculo de medición.
Los sistemas que no son de alta resolución (p. ej., inductivos o magnéticos) pueden
implementarse con mayor robustez e insensibilidad a la suciedad. Con distancias entre
hileras en un rango de aproximadamente 1 mm en el círculo de medición, estos sistemas
logran precisiones en la medida que son suficientes para los requisitos de precisión de
posicionamiento de numerosas aplicaciones.
Los sistemas de encóder realizan parcialmente una interpolación interna de la señal de
medición. Esto debe evitarse en el funcionamiento del sistema de accionamiento, debido a
la alta precisión de las interpolaciones internas de la señal de medición en los Sensor
Modules SINAMICS.
Sin embargo, en función del diseño mecánico de la máquina en cuanto a elasticidad y
vibraciones propias, dependiendo de la velocidad de giro y la división de rejilla del círculo de
medición, pueden generarse excitaciones de vibraciones y emisiones de ruidos.
Con un sistema de medición óptico de alta resolución, generalmente se logra la mejor
dinámica, la mejor calidad de la regulación, una elevada inmunidad a perturbaciones,
precisión, escasez de ruidos y ausencia de excitaciones de vibraciones en comparación con
los demás procedimientos.
En este sentido, los requisitos son:
● La mecánica del sistema completo debe admitirlo, incluidos el motor y el montaje del
encóder.
● La estructura de la máquina debe ser muy rígida desde el punto de vista dinámico para
evitar vibraciones propias mecánicas de baja frecuencia.
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Manual de configuración, 10/2018, 6SN1197-0AB86-0EP2
Motores lineales 1FN3