Según la amplitud de la desviación respecto a la posición central, la masa del carro m
reparte entre los dos motores del eje pórtico. De este modo, sobre cada uno de los motores
actúa, además de la mitad de la masa del pórtico, la proporción correspondiente de la masa
del carro del eje transversal.
Para el dimensionado de los dos motores basta con considerar el caso más desfavorable. El
carro del eje transversal se encuentra en la posición con la máxima desviación lateral. Para
mayor claridad se asume que la máxima desviación posible es igual en ambos lados.
A partir de la masa del pórtico m
m
ERSATZ
Figura 5-16
Ejemplo de centro de mecanizado con eje Gantry
El siguiente dimensionado del accionamiento se realiza con la masa equivalente y solo para
un motor. El resultado será válido también para el otro motor.
Motores lineales 1FN3
Manual de configuración, 10/2018, 6SN1197-0AB86-0EP2
:
y la masa del carro m
P
se calcula la masa equivalente
S
Configuración
5.3 Ejemplos
se
S
131