Lectura De Los Parámetros De Sistema, De Aplicación Y De Ajuste De Precisión; Requisitos - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Parametrización
Ejemplo
El parámetro de sistema "Diámetro interior de tubo flexible en (2)" (ID 14) debe parametrizarse en el
conjunto de parámetros 2 para un diámetro interior de tubo flexible de 5,7 mm, para que pueda ser
empleado por la Motion App #04.
Ejemplo de ajuste del parámetro de sistema "Diámetro interior de tubo flexible en (2)"
PDO Byte 1
Comando
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 1 0
transfer control channel = 2 (Conjunto de pa-
= 1 (descarga) rámetros 2)
PDO Byte 3
Parámetros
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
index = 14 (ID de parámetro 14)
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 0 0 0
value = 570 (570 × 0,01 mm = 5,7 mm)
Tab. 108 Ejemplo de ajuste del parámetro de sistema "Diámetro interior de tubo flexible en (2)"
Los valores se muestran para su confirmación en las áreas correspondientes de los datos de entrada
(PDI) (è Estructura de los datos de entrada (PDI)).
4.2 Lectura de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de preci-
sión
La lectura de los valores de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión se esta-
blecen con ayuda del modo de transferencia (è 3.5.4 Modo de transferencia).
4.2.1

Requisitos

– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
Festo — VTEM — 2019-11c
0 0 1 0
1 1 1 0
Bit Bit Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
11 10
0 0 1 0
PDO Byte 0
... ... 1 1
–
valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDO Byte 2
0 0 0 0
adressed target = 4
(Parámetro de sistema respetando el rango de
valores para la Motion App #04)
PDO Byte 4
0 0 1 1
1 1 1 1
0 1 0 0
1 0 1 0
99