Guardar La Parametrización Permanentemente; Cambio Del Conjunto De Parámetros Activo; Requisitos; Secuencia - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Parametrización
4.5 Guardar la parametrización permanentemente
Guardado persistente de la parametrización en el controlador del Motion Terminal:
(è 3.5.4.4 Guardado permanente de los ajustes).
Incluso en el caso de que la parametrización sea transmitida por el PLC al controlador del Motion Ter-
minal cada vez que arranca el sistema, dicha parametrización también se debe guardar, como mínimo
una vez, de manera permanente en el controlador del Motion Terminal. De lo contrario, se descarta-
rán, en caso necesario, los datos de aprendizaje o valores de referencia determinados durante un via-
je de aprendizaje realizado para una Motion App
(è 3.7.6 Validez de los datos de aprendizaje tras producirse cambios en los parámetros).
4.6 Cambio del conjunto de parámetros activo
El cambio del conjunto de parámetros activo se controla a través del canal "valve settings" (channel =
15) (è 3.5.4.1 Estructura de los datos de proceso en el modo de transferencia). Para ello, el rango
"Valor" contiene el número del conjunto de parámetros a activar.
4.6.1

Requisitos

– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
– En la válvula correspondiente no se está ejecutando ninguna Motion App en el momento (valve
state ≠ "2" (running)).
4.6.2

Secuencia

Para ajustar el conjunto de parámetros activo, se deben elegir en el modo de transferencia los siguien-
tes ajustes:
– El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo)
(PDO Byte 0, Bits 5 ... 0 ≥ 111111
– Canal (channel): 15 (ajustes de la válvula) (PDO Byte 1, Bits 4 ... 0 ≥ 01111
– Control de transferencia (transfer control): 1 (download) (PDO Byte 1, Bits 7 ... 5 ≥ 001
– Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 0 (PDO Byte 2 ≥ 0)
– Índice (index): 1 (PDO Byte 3 ≥ 1) -
– Valor (value): número del conjunto de parámetros que se debe conmutar activamente (PDO By-
tes 5 ... 4)
Festo — VTEM — 2019-11c
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