TM Robot TM5 Serie Manual De Instalación página 5

6.3.2 Contenido de cada caja de cartón .............................................................................................................. 65
6.4 Instalar el robot .................................................................................................................................................. 68
6.4.1 Sacar la caja de control ............................................................................................................................... 68
6.4.2 Comprobación antes de sacar el brazo del robot ....................................................................................... 70
6.4.3 Sacar el brazo del robot y apretar ............................................................................................................... 70
6.4.4 Conectar el robot y la caja de control.......................................................................................................... 71
6.4.4.1 Conecte el robot, la caja de control y la caja de apagado de emergencia SEMI ................................. 72
7. Mantenimiento y reparaciones .................................................................................................................................... 73
8. Declaración de la garantía .......................................................................................................................................... 74
8.1 Garantía de producto ......................................................................................................................................... 74
8.2 Renuncia de responsabilidad ............................................................................................................................ 74
9. Certificados ................................................................................................................................................................. 75
Apéndice A. Especificaciones técnicas ........................................................................................................................... 79
Tablas
Tabla 1: Título y descripción del manual ............................................................................................................ 9
Tabla 2: Símbolos de advertencia y precaución ............................................................................................... 10
Tabla 3: Denotación de etiquetas ..................................................................................................................... 15
Tabla 4: Par de torsión nominal y límite del de torsión máximo repetido de la serie de robots de carga útil convencional 33
Tabla 5: Funciones básicas del mando del robot ............................................................................................. 39
Tabla 6: Funciones avanzadas del mando del robot ........................................................................................ 40
Tabla 7: Relación entre la distancia de funcionamiento y el campo de visión ................................................. 42
Tabla 8: Conectores de E/S digital de 8 contactos del cable ........................................................................... 54
Tabla 9: Conector de E/S digital de 8 contactos del robot................................................................................ 54
Tabla 10: Conector de E/S analógica de 5 contactos del cable ....................................................................... 55
Tabla 11: Conector de E/S analógica de 5 contactos del robot ........................................................................ 55
Tabla 12: Especificaciones eléctricas de las series TM5-700, TM5-900, TM5X-700 y TM5X-900: ................. 60
Tabla 13: Especificaciones eléctricas de las series TM5M-700 y TM5M-900 .................................................. 60
Tabla 14: Contenido de la caja de cartón del brazo del robot .......................................................................... 66
Tabla 15: Contenido de la caja de cartón de la caja de control ........................................................................ 67
Tabla 16: Contenido de la caja de cartón de apagado de emergencia SEMI .................................................. 68
Tabla 17: Resumen de los procedimientos y directrices de mantenimiento preventivo ................................... 73
Tabla 18: Especificaciones técnicas ................................................................................................................. 79
Figuras
Figura 1: Referencias de articulaciones por modelos ...................................................................................... 13
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00 5