TM Robot TM5 Serie Manual De Instalación página 4

4.4 Distancia de funcionamiento y campo de visión de la cámara EIH del Robot TM ............................................ 41
5. Interfaz eléctrica .......................................................................................................................................................... 43
5.1 Información general ........................................................................................................................................... 43
5.2 Advertencias y precauciones eléctricas ............................................................................................................. 43
5.3 Caja de control ................................................................................................................................................... 43
5.3.1 Conector de seguridad ................................................................................................................................ 44
5.3.2 Conector de alimentación ........................................................................................................................... 46
5.3.3 Entrada y salida digital ................................................................................................................................ 47
5.3.3.1 Entrada digital ....................................................................................................................................... 47
5.3.3.2 Salida digital ......................................................................................................................................... 49
5.3.4 Entrada analógica ....................................................................................................................................... 51
5.3.5 Salida analógica .......................................................................................................................................... 52
5.3.6 Encendido y apagado remotos del sistema ................................................................................................ 52
5.3.7 EtherCAT: Para expansión de E/S de esclavo EtherCAT ........................................................................... 53
5.3.8 Puerto USB ................................................................................................................................................. 53
5.4 Interfaz de E/S del extremo de la herramienta .................................................................................................. 53
5.4.1 Terminales de E/S ....................................................................................................................................... 53
5.4.2 Conectar la salida digital del extremo de la herramienta ............................................................................ 55
5.4.3 Conectar la entrada digital del extremo de la herramienta ......................................................................... 56
5.4.4 Conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta ................................................................... 56
5.5 Interfaces de la caja de control .......................................................................................................................... 57
5.5.1 Interfaces de la caja de apagado de emergencia SEMI (exclusivas de TM5-700 SEMI y TM5-900 SEMI)
.............................................................................................................................................................................. 59
5.6 Interfaz de alimentación de la caja de control e interfaz del robot .................................................................... 59
5.6.1 Interfaz de alimentación de la caja de control ............................................................................................. 59
5.6.2 Interfaz del robot ......................................................................................................................................... 60
5.6.3 Interfaces de apagado de emergencia SEMI (exclusivas de la serie SEMI) .............................................. 62
5.6.3.1 Series TM5M-700 SEMI, TM5MX-700 SEMI, TM5M-900 SEMI y TM5MX-900 SEMI ......................... 62
5.6.3.2 Caja de apagado de emergencia SEMI ............................................................................................... 62
6. Desembalaje e instalación .......................................................................................................................................... 63
6.1 Información general ........................................................................................................................................... 63
6.2 Inspeccionar el equipo ....................................................................................................................................... 63
6.2.1 Antes de desembalar el producto ................................................................................................................ 63
6.2.2 Durante el desembalaje .............................................................................................................................. 63
6.3 Desembalaje ...................................................................................................................................................... 64
6.3.1 Tipos de caja de cartón ............................................................................................................................... 64
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