TM Robot TM5 Serie Manual De Instalación página 6

Figura 2: Referencia de solenoide del freno por articulaciones ....................................................................... 14
Figura 3: Ubicación de las etiquetas ................................................................................................................ 15
Figura 4: Información general del sistema ....................................................................................................... 17
Figura 5: Dimensiones de TM5-700 y TM5M-700 ............................................................................................ 18
Figura 6: Dimensiones de TM5-900 y TM5M-900 ............................................................................................ 19
Figura 7: Dimensiones de TM5X-700 ............................................................................................................... 20
Figura 8: Dimensiones de TM5X-900 ............................................................................................................... 21
Figura 9: Ensamblaje de TM5-700 y TM5M-700 .............................................................................................. 22
Figura 10: Ensamblaje de TM5-900 y TM5M-900 ............................................................................................ 23
Figura 11: Ensamblaje de TM5X-700 ............................................................................................................... 24
Figura 12: Ensamblaje de TM5X-900 ............................................................................................................... 25
Figura 13: Vista lateral del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM5-700, TM5M-700 y
TM5X-700 .................................................................................................................................................. 26
Figura 14: Vista pictórica del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM5-700, TM5M-700 y
TM5X-700 .................................................................................................................................................. 27
Figura 15: Vista superior del intervalo de movimiento de las series TM5-700, TM5M-700 y TM5X-700 ......... 27
Figura 16: Vista lateral del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM5-700, TM5M-700 y TM5X-700 ...... 28
Figura 17: Vistas pictóricas del intervalo de movimiento de las series TM5-900, TM5M-900 y TM5X-900 ..... 28
Figura 18: Vista superior del intervalo de movimiento de las series TM5-900, TM5M-900 y TM5X-900 ......... 29
Figura 19: Diagrama de la zona de riesgo del robot y diagrama de posición del operario de TM5-700,
TM5M-700 y TM5X-700 ............................................................................................................................. 30
Figura 20: Diagrama de la zona de riesgo del robot y diagrama de posición del operario de TM5-900,
TM5M-900 y TM5X-900 ............................................................................................................................. 31
Figura 21: Relación entre la carga útil y el desplazamiento del centro de gravedad en TM5-700, TM5M-700 y TM5X-700 .. 32
Figura 22: Relación entre la carga útil y el desplazamiento del centro de gravedad en TM5-900, TM5M-900 y TM5X-900 .. 32
Figura 23: Vista inferior de la base del robot .................................................................................................... 34
Figura 24: Referencias de los componentes del módulo terminal de las series TM5-700, TM5M-700, TM5-900 y TM5M-900 . 35
Figura 25: Referencias de los componentes del módulo terminal de las series TM5X-700 y TM5X-900 ....... 36
Figura 26: Referencias de la superficie del reborde final ................................................................................. 37
Figura 27: Exterior y diagrama de la caja de control ........................................................................................ 38
Figura 28: Mando del robot .............................................................................................................................. 39
Figura 29: Exterior y diagrama de la caja de apagado de emergencia SEMI .................................................. 40
Figura 30: Vista superior del Robot TM colocado en el AGV/AIV .................................................................... 41
Figura 31: Distancia de funcionamiento y campo de visión de la cámara EIH del Robot TM ......................... 42
Figura 32: Configuración de E/S de la caja de control (1/2) ............................................................................. 43
Figura 33: Configuración de E/S de la caja de control (2/2) ............................................................................. 44
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00 6