Contacto
Color del hilo
1
Marrón
2
Rojo
3
Naranja
4
Amarillo
5
Verde
6
Azul
7
Violeta
8
Negro
Contacto
Color del hilo
1
Marrón
2
Rojo
3
Naranja
4
Amarillo
5
Verde
6
Azul
7
Violeta
8
Negro
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Definición del
contacto
+24v
DI_0
DI_1
DI_2
DO_0
DO_1
DO_2
+0V
Tabla 8: Conectores de E/S digital de 8 contactos del cable
Definición del
contacto
+24v
DI_0
DI_1
DI_2
DO_0
DO_1
DO_2
+0V
Tabla 9: Conector de E/S digital de 8 contactos del robot
Salida de 24 V
Entrada digital0
Entrada digital1
Entrada digital2
Salida digital0
Salida digital1
Salida digital2
+0v
Salida de 24 V
Entrada digital0
Entrada digital1
Entrada digital2
Salida digital0
Salida digital1
Salida digital2
+0V
54