DJI MATRICE 30 Serie Manual Del Usuario página 23

2. 避免在狹窄、半遮蔽等 GNSS 衛星訊號差的空間中飛行，以免因
GNSS 訊號差、視覺系統無法使用而導致被動進入姿態模式 *，影響
飛行安全。如需更多關於使用視覺系統的資訊，請參考「視覺系統與
紅外線感知系統」一節。
3. 當在 DJI Pilot 2 應用程式將 GNSS 切換至北斗衛星定位系統時，航
拍機僅使用單一定位系統，衛星搜尋能力變差，請謹慎使用。
* 姿態模式下，航拍機容易受外界干擾，進而在水平方向將會產生飄移，且無自
主避障能力。在姿態模式下，航拍機的操控難度將大幅增加，缺乏訓練的操作
者難以控制航拍機；一旦被動進入該模式，則應當盡快降落到遠離人群的安全
位置以免發生事故。
1. 盡可能使用 N 擋飛行。手動切換其他飛行擋位時，請確保已足夠瞭
解其他飛行擋位的特性，並在 DJI Pilot 2 應用程式中知悉相關模式的
安全告知資訊，以確保飛行安全。
a. N 擋（普通）：使用 GNSS 模組和下視視覺系統以實現精確懸停，
且視覺及紅外線感知系統正常運作，可自主進行刹車和避障。
b. S 擋（運動）：使用 GNSS 模組和下視視覺系統以實現精準懸停。
航拍機的飛行速度及姿態將適當調高，最大飛行速度將會提升。請
特別注意，S 擋下的航拍機無法主動刹車和避障。
c. F 擋（功能）：可在 DJI Pilot 2 應用程式中設定為 T 模式（三腳架）
或 A 模式（姿態）。T 擋以 N 擋為基礎，限制飛行速度，使航拍機
在拍攝過程中更穩定。A 擋為姿態模式，請謹慎使用。
返航
1. 確保在遙控器通訊範圍內操控航拍機，否則遙控器與航拍機中斷連接
時將觸發失控行為（預設返航）。
2. 長按智能返航按鍵以啟動智能返航，智能返航啟動後，航拍機將會飛
回最近一次記錄的返航點。請勿採用關閉遙控器電源的方式強制啟動
返航功能（失控行為預設返航）。
3. 若環境光照條件較差，DJI Pilot 2 應用程式的導航資訊圖將顯示為視
覺或紅外線感知系統失效；此時航拍機將無法自主躲避障礙物。切勿
依賴視覺系統。請保持對航拍機的監控，必要時請先短按急停按鍵以
取消返航，觀察 FPV 畫面並手動飛回返航點。
4. 若返航路線上存在高大建築物，將會對航拍機返航安全造成影響，因
此在使用返航功能前，需要預先設定合理的返航高度。返航過程中，
可以透過推油門桿改變航拍機飛行高度。返航高度是相對於起飛點的
高度，請將返航高度設定為高於作業區域內最高障礙物的高度。
5. 故障安全返航時，請務必隨時觀察 DJI Pilot 2 應用程式畫面及飛行姿
態， 防止故障安全返航在 GNSS 訊號欠佳 （GNSS 訊號強度低於三格）
的情況下失效。
6. 故障安全返航時，如電量允許（未觸發低電量自動返航），航拍機將
沿著歷史軌跡飛行 50 公尺以嘗試恢復連接。因此，在啟動失控返航
之後，航拍機有可能往返航點的其他方向飛行。如果在此期間連接上
遙控器，則航拍機將退出故障安全返航；如果一直未連接上遙控器，
則航拍機將上升至返航高度後，朝向返航點飛行。
7. 使用者可以手動更新返航點位置，但請勿將返航點更新到建築物內部
或附近，以防返航降落過程中發生碰撞。注意返航高度是相對於起飛
點的高度。
低電量
1. 為防止因電池電量不足而出現不必要的危險，航拍機將根據航拍機的
位置資訊，智慧判斷目前電量是否充足。若目前電量僅足夠完成返航
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過程，DJI Pilot 2 應用程式將提示使用者是否需要執行返航。
2. 當出現低電量警告時， 務必根據提示讓航拍機返航並在安全地點降落 ；
若繼續飛行將進入嚴重低電量強制降落，無法取消。航拍機失去控制
或動力後，可能會對航拍機、人及動物造成傷害。
視覺系統與紅外線感知系統
1. 視覺定位系統在紋理豐富的場景下， 最高可運作高度為 30 公尺。 在 0.5
公尺以下高度飛行時，視覺系統可能無法正常運作。
2. 航拍機在水面上方飛行時，可能會出現視覺或紅外線系統誤報、誤檢、
漏檢等問題。建議使用者盡量避免在水面上方進行飛行，並對飛行保
持全程控制，以及根據周圍環境進行合理判斷，勿過度依賴視覺系統。
3. 強光 （如太陽直射） 可能影響避障功能， 在逆光飛行觸發誤避障懸停後，
可手動關閉避障功能，進行手動飛行返航。由於此時航拍機已無避障
能力，手動飛行時請確保飛行高度高於周邊障礙物，並謹慎飛行。
4. 在夜間等暗光場景或 S 擋及 A 模式下，視覺系統和紅外線感知系統的
主動避障功能將無法正常運作，主動刹車等功能將無法使用，請手動
飛行，以確保飛行安全。
5. 主動避障功能無法使用於鐵絲、電線、樹枝、視覺盲區，以及玻璃幕牆
等鏡面反射表面。請依靠肉眼或 FPV 畫面，合理判斷飛行狀況，及時
躲避障礙物。
6. 降落保護功能旨在幫助使用者減少操作失誤，以最佳化使用者的操控
體驗。但是在特定飛行環境中，如特別暗（光照強度小於 15 lux）或
者特別亮（光照強度大於 10,000 lux）的物體表面，視覺系統有可能
無法正常運作，且地表檢測存在一定的誤檢概率，因此，切勿完全依
賴系統功能，請務必全程保持對航拍機的控制並對飛行安全負責。
7. 在下列情況下，視覺系統無法正常運作：
a. 純色表面（如純黑、純白、純紅、純綠）以及弱紋理場景。
b. 有強烈反光或倒影的表面。
c. 水面或透明物體表面。
d. 運動物體表面 （如人流、 強風吹動的蘆葦、 灌木、 草叢等運動物體上方） 。
e. 光照劇烈快速變化的場景以及強光光源直射的場景。
f. 在特別暗（光照強度小於 15 lux）或特別亮（光照強度大於 10,000
lux）的物體表面。
g. 離地 2 公尺以下的低空飛行，航拍機速度過快（如離地 1 公尺處時
飛行速度超過 5 公尺 / 秒、離地 2 公尺超過 14 公尺 / 秒）。
h. 細小的障礙物（如鐵絲、電線、樹枝等）。
i. 鏡頭有髒汙（如雨滴、指紋等）。
j. 能見度較低的場景（如大霧）。
8. 在以下場景中，紅外線感知系統可能無法提供準確距離：
a. 對光線有很強吸收作用的材質表面（如瀝青路面）。
b. 15 公尺之外存在大面積強反射物場景 （如多個交通號誌並排放置） 。
c. 細小的障礙物（如鐵絲、電線、樹枝等）。
d. 鏡面或透明物體（如鏡子、水面和玻璃）。
e. 能見度較低的場景（如大霧）。
9. 如果航拍機受到強烈碰撞，則有可能導致視覺系統需要重新校準。詳
情請參照使用者手冊。
10. 避免在雨霧天氣或其他能見度低（能見度低於 100 公尺）的場景飛行。
11. 起飛前，請檢查前後左右上下六個方向視覺以及紅外線感知系統的表面
玻璃：
a. 去除表面的貼膜、貼紙及其他遮蔽的物品。
b. 若有水滴、指紋、髒汙等，請先擦拭乾淨（請使用無塵布擦拭，
不得使用酒精等有機溶劑）。
c. 若表面玻璃有掉落、破碎、刮痕、磨損等，請返回原廠進行維修。