DJI MATRICE 30 Serie Manual Del Usuario página 94

A velocidade de voo é limitada para permitir um controle mais fácil da
aeronave. O modo Atitude deve ser utilizado com cautela.
Retorno à Base (RTH)
1. Certifique-se de sempre voar com a aeronave dentro do alcance de
transmissão do controle remoto. Caso contrário, o controle remoto e a
aeronave podem ser desconectados e a proteção à prova de falhas será
acionada (a configuração padrão é RTH).
2. Recomenda-se pressionar o botão RTH no controle remoto para iniciar o
RTH (configuração padrão à prova de falhas) em vez de desligar o controle
remoto. A aeronave voará para o ponto de origem mais recente registrado.
3. Se as condições de luminosidade nos arredores forem ruins, a tela de
navegação no DJI Pilot 2 mostrará se houver falha no sistema de detecção
visual ou infravermelho. A aeronave não será capaz de desviar de obstáculos
durante esse período. NÃO confie no sistema visual e esteja alerta ao
controlar a aeronave. Se for necessário pressionar o botão de pausa para
cancelar o RTH, use a visualização ao vivo e voe a aeronave até o ponto de
origem manualmente.
4. Edifícios altos podem afetar de forma adversa a função Failsafe. Portanto,
é importante estabelecer uma altitude à prova de falhas adequada antes de
cada voo. Ajuste a altitude da aeronave ao retornar à base. A altitude RTH é
relacionada ao ponto de decolagem. Assegure-se de que a altitude RTH seja
superior a qualquer obstáculo na área de operação.
5. Durante o procedimento de RTH, continue verificando a visualização ao vivo
e a altitude da aeronave caso a proteção à prova de falhas esteja desabilitada
devido ao ícone do sinal GNSS conter menos de três barras.
6. Se o nível da bateria for suficiente e o RTH de carga baixa da bateria tiver
sido disparado, a aeronave retornará para dentro de 50 m da última posição
registrada e tentará se conectar ao controle remoto. Consequentemente,
a aeronave pode voar para outros pontos antes de retornar ao ponto de
origem. A aeronave sairá de RTH se ela se reconectar ao controle remoto
durante esse período. Do contrário, a aeronave se elevará até a altitude RTH
e voará em direção ao ponto de origem.
7. O ponto de origem pode ser atualizado manualmente. Assegure-se de evitar
configurar o ponto de origem dentro ou perto de edifícios para evitar colisões
durante RTH ou pouso. Observe que a altitude RTH é relacionada ao ponto
de decolagem.
Bateria fraca
1. Para evitar perigos desnecessários, a aeronave determinará de forma inteligente
se o nível da bateria atual é suficiente para retorno à base de acordo com a
localização atual. Um alerta aparecerá no DJI Pilot 2 quando o nível da bateria
estiver baixo e a aeronave só estiver compatível com retornar à base.
2. Quando advertências da bateria forem disparadas, traga a aeronave
imediatamente de volta ao Ponto de origem ou aterrisse, a fim de evitar perda
de potência durante o voo e causar danos à aeronave, à propriedade, a animais
e a pessoas. Do contrário, a aeronave será forçada a pousar automaticamente
devido à bateria criticamente baixa. O usuário é incapaz de cancelar o pouso.
Sistema de visão e sistema de detecção infravermelho
1. Os sistemas visuais podem detectar superfícies com variações de padrão
claras desde uma altura de até 30 metros. Os sistemas visuais não podem
detectar superfícies quando a altitude for menor do que 0,5 metro e a
aeronave estiver voando rápido.
2. Quando a aeronave estiver voando sobre água, o sistema visual ou o sistema
de detecção por infravermelho podem NÃO funcionar corretamente, levando
a um falso positivo, detecção falsa ou falta de detecção. Evite voar sobre a
água; NÃO confie demais no sistema visual e opere a aeronave com cuidado.
3. O desvio de obstáculos poderá acidentalmente ser disparado em alguns
cenários como, por exemplo, quando a aeronave estiver voando para longe
da luz de sol forte, direta. Recomenda-se desativar o desvio de obstáculos no
DJI Pilot 2 e voar a aeronave com cuidado até o ponto de origem. Assegure-
se de voar mais alto do que todos os obstáculos na área de operação.
4. O desvio de obstáculos e a frenagem assistida serão desativados ao operar
com pouca luz ou em no Modo S ou no Modo Atitude.
5. O desvio de obstáculos não pode detectar alguns obstáculos, como fios
de aço, cabos, galhos, pontos cegos e superfícies espelhadas. Mantenha a
aeronave dentro do seu campo de visão e preste muita atenção ao voo. Use
visualização ao vivo para ajudar a operar a aeronave e desviar de obstáculos
manualmente em tempo hábil.
6. Esteja alerta quando estiver no controle da aeronave uma vez que os
sistemas visuais poderão estar desativados e a aeronave incapaz de detectar
a superfície do solo em alguns cenários, como iluminação de superfícies for
muito fraca (< 15 lux) ou muito alta (> 10.000 lux).
7. O sistema visual inferior não funcionará corretamente em qualquer uma das
seguintes situações. Voe com cuidado.
a. Voar sobre superfícies monocromáticas (por exemplo, preto puro, branco
puro, vermelho puro, verde puro) ou sem textura nítida.
b. Voar sobre superfícies altamente reflexivas.
c. Voar sobre água ou superfícies transparentes.
d. Voar sobre superfícies ou objetos em movimento (por exemplo, acima de
pessoas em movimento, junco, arbustos e grama).
e. Voar em uma área onde a iluminação muda frequente ou drasticamente, ou
área em que haja exposição excessiva à iluminação direta e forte.
f. Voar sobre superfícies com escuridão extrema (< 15 lux) ou luz extrema
(> 10.000 lux).
g. Voando a altas velocidades abaixo de 2 metros (acima de 14 m/s a 2 metros,
ou acima de 5 m/s a 1 metro).
h. Obstáculos pequenos (por exemplo, cabos de aço, cabos, galhos de árvores).
i. A lente está suja (por exemplo, devido a gotas de chuva, impressões digitais).
j. Cenários com baixa visibilidade (por exemplo, neblina intensa).
8. Os sistemas de detecção por infravermelho podem NÃO fornecer uma
distância precisa quando em qualquer uma das seguintes situações:
a. Sobrevoando superfícies que podem absorver ondas sonoras (por
exemplo, superfícies de estradas de asfalto).
b. Há uma grande área de refletores fortes a uma distância de mais de 15 m
(por exemplo, vários sinais de trânsito são colocados lado a lado).
c. Obstáculos pequenos (por exemplo, cabos de aço, cabos, galhos de
árvores).
d. Objetos espelhados (por exemplo, espelhos) ou objetos transparentes (por
exemplo, água, vidro).
e. Cenários com baixa visibilidade (por exemplo, neblina intensa).
9. Se a aeronave se envolver em uma colisão, será necessário calibrar os
sistemas visuais. Calibre os sistemas visuais se o aplicativo solicitar. Consulte
o manual do usuário para mais informações.
10. NÃO voe quando estiver chuvoso, com nevoeiro ou se a visibilidade for
inferior a 100 m.
11. Mantenha as câmeras dos sistemas visuais e os sensores dos sistemas
visuais por infravermelho sempre limpos.
a. Verifique se não há adesivos ou outras obstruções sobre o vidro dos
sistemas de detecção infravermelho e nos sistemas visuais.
b. Use um pano macio se houver sujeira, poeira ou água no vidro dos
sistemas de detecção por infravermelho e nos sistemas visuais. NÃO use
produtos de limpeza que contenham álcool.
c. Entre em contato com o suporte DJI se o vidro dos sistemas de detecção
por infravermelho e dos sistemas visuais apresentar dano.
12. NÃO pendure ou coloque nada em uma área que bloqueie os sistemas visuais,
o sistema de detecção por Infravermelho e seu alcance de observação.
13. Assegure-se de que as lentes do sensor estejam limpas e livres de
manchas. NÃO interfira nos sistemas visuais e no Sistema de Detecção por
Infravermelho de nenhum modo como, por exemplo, usando refletores fortes
para iluminar os sistemas visuais ou mirando refletores espetaculares em
direção ao sensor de infravermelho.
14. Se o ângulo da altitude da aeronave for maior do que 25° ou a velocidade exceder
17 m/s, os sistemas de detecção por infravermelho não poderão detectar
obstáculos a tempo para a aeronave frear ou pairar a uma distância segura.
15. Atente-se aos pontos cegos (em cinza) dos sistemas visuais e dos sistemas
de detecção por infravermelho. O alcance de observação do sensor
infravermelho é de 0,1 a 10 m.
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