DJI MATRICE 30 Serie Manual Del Usuario página 62

maximale de l'appareil est augmentée quand ce mode est activé. En mode S,
l'appareil ne peut pas freiner activement et éviter les obstacles.
c. Mode F (Fonction) : Le mode F peut être réglé sur le mode T (mode Trépied)
ou le mode A (mode Attitude) dans DJI Pilot 2. Le mode T est basé sur le
mode N. La vitesse de vol est limitée pour permettre un contrôle plus facile
de l'appareil. Le mode Attitude doit être utilisé avec prudence.
Retour au point de départ (RTH)
1. Assurez-vous d'utiliser l'appareil dans la plage de transmission optimale de
la radiocommande. Sinon, la radiocommande et l'appareil risquent d'être
déconnectés et Failsafe sera déclenché (le réglage par défaut est RTH).
2. Il est recommandé d'appuyer sur le bouton RTH de la radiocommande pour
lancer le RTH (paramètres de sécurité par défaut) plutôt que d'éteindre la
radiocommande. L'appareil volera jusqu'au dernier point de départ enregistré.
3. Si les conditions d'éclairage environnantes sont mauvaises, l'affichage de
navigation dans DJI Pilot 2 indique si le système optique ou de détection
infrarouge est défaillant. L'appareil ne sera pas en mesure d'éviter les obstacles
pendant ce laps de temps. NE vous fiez PAS aux systèmes optiques et soyez
toujours vigilant lorsque vous pilotez l'appareil. S'il est nécessaire d'appuyer sur
le bouton de pause pour annuler le RTH, utilisez la vue en direct et faites voler
l'appareil jusqu'au point de départ manuellement.
4. Les grands bâtiments peuvent nuire à la fonction Failsafe. Il est donc important
de définir une altitude Failsafe avant chaque vol. Ajustez l'altitude de l'appareil
lorsque celui-ci revient au point de départ. L'altitude RTH est liée au point de
décollage. Assurez-vous que l'altitude RTH est supérieure à tout obstacle dans
la zone d'opération.
5. Pendant le RTH, continuez à vérifier la vue en direct et l'altitude de l'appareil car si
l'icône du signal GNSS comporte moins de trois barres, failsafe sera désactivé.
6. Si le niveau de la batterie est suffisant et que le RTH en cas de batterie faible
n'a pas été déclenché, l'appareil revient à moins de 50 m de la dernière position
enregistrée et tente de se connecter à la radiocommande. Par conséquent, l'appareil
peut d'abord voler vers d'autres points avant de revenir au point de départ. L'appareil
sortira de RTH s'il se reconnecte à la radiocommande pendant cette période.
Sinon, l'appareil s'élèvera à l'altitude RTH et volera vers le point de départ.
7. Le point de départ peut être mis à jour manuellement. Veillez à ne pas placer
le point de départ à l'intérieur ou à proximité d'un bâtiment afin d'éviter les
collisions pendant le RTH ou l'atterrissage. Notez que l'altitude RTH est liée au
point de décollage.
Batterie faible
1. Pour éviter tout danger inutile, l'appareil déterminera intelligemment si le niveau
actuel de la batterie est suffisant pour retourner au point de départ en fonction
de l'emplacement actuel. Un message d'avertissement s'affiche dans DJI Pilot
2 lorsque le niveau de batterie est faible et que l'appareil ne peut prendre en
charge que le Retour au point de départ.
2. Si des avertissements de batterie se déclenchent, faites retourner rapidement
l'appareil au point de départ ou faites-le atterrir pour éviter de perdre le
contrôle pendant le vol et de causer des dommages à l'appareil, aux biens,
aux personnes ou aux animaux. Sinon, l'appareil sera contraint d'atterrir
automatiquement en raison du niveau critique de la batterie. L'utilisateur ne peut
pas annuler l'atterrissage.
Système optique et système de détection infrarouge
1. Les systèmes optiques peuvent détecter des surfaces présentant des variations
nettes de motifs à une hauteur allant jusqu'à 30 mètres. Les systèmes optiques
ne peuvent pas détecter les surfaces lorsque l'altitude est inférieure à 0,5 mètre
et que la vitesse de l'appareil est élevée.
2. Lorsque l'appareil survole l'eau, le système optique ou le système de détection
infrarouge peuvent NE PAS fonctionner correctement, ce qui entraîne un faux
positif, une fausse détection ou une détection manquée. Ne volez pas au-
dessus d'étendues d'eau, NE vous fiez PAS entièrement aux systèmes optiques
et manipulez l'appareil avec prudence.
3. L'évitement d'obstacles peut être déclenché accidentellement dans certains
scénarios, par exemple lorsque l'appareil s'éloigne d'une lumière solaire forte et
directe. Il est recommandé de désactiver l'évitement d'obstacles dans DJI Pilot
2 et de faire voler l'appareil avec précaution jusqu'au point de départ. Veillez à
voler plus haut que tous les obstacles se trouvant dans la zone d'opération.
4. L'évitement d'obstacles et le freinage assisté seront désactivés en cas de faible
éclairage ou en modes S ou A.
5. L'évitement d'obstacles ne peut pas détecter certains obstacles tels que les fils
de fer, les câbles, les branches, les angles morts et les surfaces réfléchissantes.
Ne perdez pas l'appareil de vue et faites très attention à son vol. Utilisez la
vue en direct pour vous aider à piloter l'appareil et à éviter manuellement les
obstacles en temps voulu.
6. Soyez vigilant lorsque vous êtes aux commandes de l'appareil, car les systèmes
optiques peuvent être désactivés et l'appareil incapable de détecter la surface
du sol dans certains scénarios, par exemple lorsque l'éclairage des surfaces est
extrêmement sombre (<15 lux) ou lumineux (>10 000 lux).
7. Le système optique inférieur ne peut pas fonctionner correctement dans les
situations suivantes. Pilotez avec précaution.
a. Vol au-dessus de surfaces monochromes (par ex. noir, blanc, rouge ou vert
uni) ou sans textures distinctes.
b. Vol au-dessus de surfaces très réfléchissantes.
c. Vol au-dessus d'étendues d'eau ou de surfaces transparentes.
d. Vol au-dessus de surfaces ou d'objets en mouvement (ex. : au-dessus de
personnes, de roseaux, d'arbustes ou d'herbes en mouvement).
e. Vol dans une zone où la luminosité change fréquemment ou significativement
ou dans une zone exposée à des conditions de luminosité trop fortes et
directes.
f. Vol au-dessus de surfaces très sombres (< 15 lux) ou très lumineuses
(> 10 000 lux).
g. Vol à grande vitesse en dessous de 2 mètres (plus de 14 m/s à 2 mètres ou
plus de 5 m/s à 1 mètre).
h. Des obstacles minuscules (ex. : fil de fer, câble, branche d'arbre).
i. L'objectif est sale (ex. : à cause de gouttes de pluie, d'empreintes de
doigts, etc.).
j. Environnements à faible visibilité (ex. : brouillard épais).
8. Il se peut que les systèmes de détection infrarouge NE fournissent PAS la
distance précise dans l'une des situations suivantes :
a. Survol de surfaces qui peuvent absorber les ondes sonores (ex. : les surfaces
routières asphaltées).
b. Vol au-dessus d'une zone comportant des réflecteurs puissants sur plus de
15 m (ex. : plusieurs panneaux de signalisation placés côte à côte).
c. Des obstacles minuscules (ex. : fil de fer, câble, branche d'arbre).
d. Les objets réfléchissants (ex. : les miroirs) ou les objets transparents (ex. :
l'eau, le verre).
e. Environnements à faible visibilité (par exemple, brouillard épais).
9. Si l'appareil est impliqué dans une collision, il peut être nécessaire d'étalonner
les systèmes optiques. Étalonnez les systèmes optiques si l'application vous y
invite. Pour plus d'informations, consultez le guide d'utilisateur
10. NE volez PAS par temps de pluie, de brouillard ou si la visibilité est inférieure à
100 m.
11. Veillez à ce que les caméras des systèmes optiques et les capteurs des
systèmes de détection infrarouge soient toujours propres.
a. Assurez-vous que les systèmes optiques et que les systèmes de détection
infrarouge ne présentent aucun autocollant ni aucune autre obstruction.
b. En cas de saleté, de poussière ou d'eau sur les vitres des systèmes de
détection infrarouge et des systèmes optiques, nettoyez-les avec un chiffon
doux. N'utilisez PAS de produit nettoyant contenant de l'alcool.
c. Contactez le service client DJI si les vitres des systèmes de détection
infrarouge et des systèmes optiques présentent des dommages.
12. Veillez à NE PAS accrocher ni placer quoi que ce soit à un endroit qui bloquerait
les systèmes optiques, les systèmes de détection infrarouge et leur portée.
13. Assurez-vous que la lentille du capteur est claire et exempte de taches.
N'interférez PAS avec les systèmes optiques ou les systèmes de détection
infrarouge (ex. : en éclairant le système optique à l'aide d'une source lumineuse
intense ou en dirigeant des réflecteurs vers le capteur infrarouge).
14. Si l'angle d'inclinaison de l'appareil est supérieur à 25° ou si la vitesse dépasse
17 m/s, les systèmes de détection infrarouge ne peuvent pas détecter les
obstacles à temps pour que l'appareil freine et se mette en vol stationnaire à une
distance sûre.
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