DJI MATRICE 30 Serie Manual Del Usuario página 86

Voltar à posição inicial (RTH)
1. Certifique-se de que opera a aeronave dentro do alcance de transmissão
do telecomando. Caso contrário, o telecomando e a aeronave podem ser
desligados e a proteção contra falhas será acionada (a predefinição é RTH).
2. Recomenda-se que prima o botão de regresso à posição inicial (RTH) no
telecomando para iniciar o regresso à posição inicial (RTH) (parâmetro de
segurança por defeito) em vez de desligar o telecomando. E a aeronave irá
voar para o ponto inicial mais recente registado.
3. Se as condições de iluminação circundantes forem fracas, o ecrã de
navegação no DJI Pilot 2 irá mostrar se a visão ou o sistema de deteção
por infravermelhos falham. A aeronave não será capaz de evitar obstáculos
durante este período. NÃO confie nos sistemas de visão e esteja sempre
atento quando estiver em controlo da aeronave. Se for necessário pressionar
o botão de pausa para cancelar o RTH, use a visualização em direto e voe a
aeronave para a posição inicial manualmente.
4. Os edifícios altos podem afetar adversamente a função failsafe. Portanto, é
importante definir uma altitude de failsafe adequada antes de cada voo. Ajuste
a altitude da aeronave enquanto regressa à posição inicial. A altitude RTH está
relacionada com o ponto de descolagem. Certifique-se de que a altitude RTH
é mais elevada do que qualquer obstáculo na área de operação.
5. Durante o RTH, continue a verificar a visualização em direto e a altitude da
aeronave no caso de a segurança estar desativada devido ao ícone de sinal
GNSS ter menos de três barras.
6. Se o nível da bateria for suficiente e o RTH de bateria fraca não tiver sido
acionado, a aeronave regressará a 50 m da última posição registada e tentará
ligar ao telecomando. Consequentemente, a aeronave pode voar para outros
pontos antes de voltar ao ponto inicial. A aeronave sairá do RTH se voltar a
ligar ao telecomando durante este período. Caso contrário, a aeronave subirá
até à altitude RTH e voará em direção ao ponto inicial.
7. O ponto inicial pode ser atualizado manualmente. Certifique-se de que evita
colocar o ponto inicial dentro ou perto de um edifício para evitar colisões
durante o RTH ou a aterragem. Observe que a altitude RTH está relacionada
com o ponto de descolagem.
Bateria fraca
1. Para evitar perigos desnecessários, a aeronave determinará de forma
inteligente se o nível de bateria atual é suficiente para regressar ao ponto
inicial com base na localização atual. Uma mensagem de aviso aparecerá no
DJI Pilot 2 quando o nível da bateria estiver baixo e a aeronave puder apenas
suportar o regresso posição inicial.
2. Quando os avisos da bateria são acionados, traga imediatamente a aeronave
de volta à posição inicial ou aterre para evitar perder controlo durante o voo
e provocar danos na aeronave, propriedade, animais ou pessoas. Caso
contrário, a aeronave será forçada a aterrar automaticamente devido à bateria
criticamente fraca. O utilizador não pode cancelar a aterragem.
Sistema de visão e sistema de deteção por infravermelhos
1. Os sistemas de visão podem detetar superfícies com variações de padrão
claras a uma altura de até 30 metros. Os sistemas de visão não conseguem
detetar superfícies quando a altitude é inferior a 0,5 metros e a aeronave
estiver a voar rapidamente.
2. Quando a aeronave está a voar sobre a água, o sistema de visão ou o sistema
de deteção por infravermelhos pode NÃO funcionar corretamente, levando
a um falso positivo, uma deteção falsa ou uma falha de deteção. Evite voar
sobre água, NÃO confie demasiado nos sistemas de visão e opere a aeronave
com cuidado.
3. A prevenção de obstáculos pode ser acionada acidentalmente em alguns
cenários, como quando a aeronave está a voar para longe de luz solar direta
e forte. Recomenda-se desativar a prevenção de obstáculos no DJI Pilot 2 e
voar a aeronave com cuidado até ao ponto inicial. Certifique-se de que voa
mais alto do que todos os obstáculos na área de operação.
4. A prevenção de obstáculos e a travagem assistida serão desativadas ao
operar com iluminação fraca ou em modo S ou modo A.
5. A prevenção de obstáculos não consegue detetar determinados obstáculos,
tais como fios de ferro, cabos, ramificações, pontos cegos e superfícies
espelhadas. Mantenha a aeronave dentro do VLOS e preste muita atenção
ao seu voo. Utilize a vista em tempo real para dirigir a aeronave e evitar
obstáculos a tempo, de modo manual.
6. Esteja alerta quando estiver em controlo da aeronave, uma vez que os
sistemas de visão podem ser desativados e a aeronave não conseguir
detetar a superfície do solo em determinados cenários, tais como quando
a iluminação das superfícies é extremamente fraca (<15 lux) ou brilhante
(>10 000 lux).
7. O sistema de visão para baixo não pode funcionar corretamente nas situações
seguintes. Voe com cuidado.
a. Voar sobre superfícies monocromáticas (por exemplo, sobre preto puro,
branco puro, vermelho puro, verde puro) ou sem textura clara.
b. Voar sobre superfícies altamente reflexivas.
c. Voar sobre a água ou superfícies transparentes.
d. Voar em superfícies ou objetos móveis (por ex., acima de pessoas em
movimento, canaviais, arbustos e relva).
e. Voar em zonas nas quais a iluminação muda de forma frequente e drástica,
ou numa área em que há exposição excessiva à iluminação direta e forte.
f. Voar sobre superfícies extremamente escuras (< 15 lux) ou brilhantes
(> 10 000 lux).
g. Voar a altas velocidades abaixo de 2 metros (acima de 14 m/s a 2 metros
ou acima de 5 m/s a 1 metro).
h. Pequenos obstáculos (por exemplo, fio de ferro, cabo, ramo da árvore).
i. A lente está suja (por ex.: devido a gotas de chuva, dedadas).
j. Cenários com fraca visibilidade (por ex.: nevoeiro forte).
8. Os sistemas de deteção por infravermelhos podem NÃO proporcionar uma
distância precisa nas seguintes situações:
a. Voar sobre superfícies que possam absorver ondas sonoras (por exemplo,
superfícies de estradas de asfalto).
b. Existir uma grande área de refletores fortes a uma distância superior a
15 m (por exemplo, vários sinais de trânsito lado a lado).
c. Pequenos obstáculos (por exemplo, fio de ferro, cabo, ramo da árvore).
d. Objetos espelhados (por exemplo, espelhos) ou objetos transparentes (por
exemplo, água, vidro).
e. Cenários com fraca visibilidade (por ex.: nevoeiro forte).
9. Se a aeronave estiver envolvida numa colisão, poderá ser necessário calibrar
os sistemas de visão. Calibre os sistemas de visão se a aplicação lhe pedir
para o fazer. Consulte este manual do utilizador para obter mais informações.
10. NÃO voe com chuva, nevoeiro ou se a visibilidade for inferior a 100 m.
11. Mantenha sempre limpos as câmaras dos sistemas de visão e os sensores
dos sistemas de deteção por infravermelhos.
a. Verifique se não há adesivos ou outras obstruções no vidro nos sistemas
de visão e sistemas de deteção por infravermelhos.
b. Se houver sujidade, poeira ou água nos sistemas de visão e sistemas de
deteção por infravermelhos, limpe com um pano macio. Não use nenhum
agente de limpeza que contenha álcool.
c. Contacte o serviço de assistência da DJI se houver algum dano no vidro
dos sistemas de visão e de deteção por infravermelhos.
12. NÃO pendure nem coloque nada numa área que bloqueie os sistemas
de visão, os sistemas de deteção por infravermelhos e o seu alcance de
observação.
13. Certifique-se de que a lente do sensor está limpa e sem manchas. Não interfira
com os sistemas de visão e com o sistema de deteção por infravermelhos
de forma alguma tal como, utilizando uma fonte de luz forte para iluminar os
sistemas de visão ou utilizando refletores especulares em direção ao sensor
de infravermelhos.
14. Se o ângulo da atitude da aeronave for superior a 25° ou se a velocidade
exceder os 17 m/s, os sistemas de deteção por infravermelhos não
conseguem detetar obstáculos a tempo da aeronave travar e pairar a uma
distância segura.
15. Tenha em atenção os pontos cegos (marcados a cinzento) dos sistemas de
visão e dos sistemas de deteção por infravermelhos. O alcance de observação
do sensor de infravermelhos é de 0,1 a 10 m.
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