DJI MATRICE 30 Serie Manual Del Usuario página 16

难以控制飞行器；一旦被动进入该模式，则应当尽快降落到远离人群的安全位
置以避免发生事故。
1. 尽可能使用 N 挡进行飞行。手动切换其它飞行挡位时，请确保对其
它飞行挡位特性有足够了解，并在 DJI Pilot 2 App 中知悉相关挡位
的安全告知信息；以保证飞行安全。
a. N 挡（普通）：使用 GNSS 模块和下视视觉系统以实现精确悬停，
且视觉及红外感知系统正常工作，可自主进行刹车和避障。
b. S 挡（运动）：使用 GNSS 模块和下视视觉系统以实现精确悬停。
飞行器的飞行速度及姿态将适当调高，最大飞行速度将会提升。
请特别注意，S 挡下飞行器无法主动刹车和避障。
c. F 挡（功能）：可在 DJI Pilot 2 App 中设置为 T 挡（三脚架）或
者 A 挡（姿态）。T 挡在 N 挡的基础上限制了飞行速度，使飞行
器在拍摄过程中更稳定。A 挡为姿态模式，请谨慎使用。
返航
1. 确保在遥控器通讯范围内操控飞行器，否则遥控器与飞行器断开连接
将触发失控行为（默认为返航）。
2. 长按智能返航按键以启动智能返航，启动智能返航后，飞行器将会返
回最近记录的返航点。请勿采用关闭遥控器电源的方式强行启动返航
功能（失控行为默认返航）。
3. 若环境光照条件较差，DJI Pilot 2 App 的导航信息图将显示为视觉或
红外感知系统失效；此时飞行器将不能自主躲避障碍物。切勿依赖视
觉系统。请保持对飞行器的监控，必要时请先短按急停按键以取消返
航，观察 FPV 画面并手动飞回返航点。
4. 若返航路线上存在高大建筑物会对飞行器返航安全造成影响，因此在
使用返航功能前需要预先设定合理的返航高度。返航过程中，可以通
过推油门杆改变飞行器飞行高度。返航高度是相对于起飞点的高度，
请将返航高度设置为高于作业区域内最高障碍物的高度。
5. 失控返航时，请务必时刻观察 DJI Pilot 2 App 画面及飞行姿态，防
止失控返航在 GNSS 信号欠佳（GNSS 信号强度低于三格）的情况
下失效。
6. 失控返航时，如电量允许（未触发低电量自动返航），飞行器将沿着
历史轨迹飞行 50 米来尝试恢复连接。因此，在触发失控返航之后，
飞行器有可能向返航点的其他方向飞行。如果这期间连接上遥控器，
则飞行器将退出失控返航，如果一直未连接上遥控器，则飞行器将上
升至返航高度后朝向返航点飞行。
7. 用户可以手动更新返航点位置，但请勿将返航点更新到建筑物内部或
附近，以防返航降落过程中发生碰撞。注意返航高度是相对于起飞点
的高度。
低电量
1. 为防止因电池电量不足而出现不必要的危险，飞行器将会根据飞行器
的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够完成
返航过程，DJI Pilot 2 App 将提示用户是否需要执行返航。
2. 当低电量报警发出时， 务必根据提示将飞行器返航并在安全地点降落 ；
继续飞行将进入严重低电量强制降落，无法取消。飞行器失去控制或
动力后可能对飞行器、人以及动物造成伤害。
视觉系统与红外感知系统
1. 视觉定位系统在纹理丰富场景下，最高可工作高度为 30 米。在 0.5
米以下飞行时，视觉系统可能无法正常工作。
2. 飞行器在水面上方飞行时，可能出现视觉或红外系统误报、误检、漏
检等问题。建议用户尽量避免在水面上方进行飞行，并对飞行保持全
程控制，以及根据周围环境进行合理判断，不过度依赖视觉系统。
3. 强光（如太阳直射）可能影响避障功能，在逆光飞行触发误避障悬停
后，可手动关闭避障功能，进行手动飞行返航。由于此时飞行器已无
避障能力，手动飞行请确保飞行高度高于周边障碍物，并谨慎飞行。
4. 在夜间等暗光场景下或 S 挡及 A 模式下，视觉系统和红外感知系统
的主动避障功能将无法正常工作，主动刹车等功能将不可用，请手动
飞行，以保证飞行安全。
5. 主动避障功能对铁丝、电线、树枝、视觉盲区、以及玻璃幕墙等镜面
反射表面无法使用。请依靠肉眼或 FPV 画面，合理判断飞行状况，
及时躲避障碍物。
6. 降落保护功能旨在帮助用户减少误操作，以优化用户操控体验。但是
在特定飞行环境中，如特别暗（光照强度小于 15 lux）或者特别亮（光
照强度大于 10,000 lux）的物体表面，视觉系统或无法正常工作，且
地表检测存在一定的误检概率，因此，切勿完全依赖系统功能，请务
必全程保持对飞行器的控制并对飞行安全负责。
7. 在以下场景下视觉系统无法正常工作：
a. 纯色表面（如纯黑、纯白、纯红、纯绿）以及弱纹理场景。
b. 有强烈反光或者倒影的表面。
c. 水面或者透明物体表面。
d. 运动物体表面（如人流、大风吹动的芦苇、灌木、草丛等运动物
体上方）。
e. 光照剧烈快速变化的场景以及强光光源直射的场景。
f. 在 特 别 暗（ 光 照 强 度 小 于 15 lux） 或 者 特 别 亮（ 光 照 强 度 大 于
10,000 lux）的物体表面。
g. 离地 2 米以下的低空飞行，飞行器速度过快（如离地 1 米处时飞
行速度超过 5 米 / 秒，离地 2 米超过 14 米 / 秒）。
h. 细小的障碍物（如铁丝、电线、树枝等）。
i. 镜头存在脏污（如雨滴、指纹等）。
j. 能见度较低的场景（如大雾）。
8. 在以下场景红外感知系统可能无法提供准确距离：
a. 对光线有很强吸收作用的材质表面（如沥青路面）。
b. 15 米之外存在大面积强反射物场景 （如多个交通指示牌并排放置） 。
c. 细小的障碍物（如铁丝、电线、树枝等）。
d. 镜面或者透明物体（如镜子、水面和玻璃）。
e. 能见度较低的场景（如大雾）。
9. 如果飞行器受到强烈碰撞，则有可能导致视觉系统需要重新校准。详
情请参照用户手册。
10. 避免在雨雾天气或者其他能见度低 （能见度低于 100 米） 的场景飞行。
11. 起飞前请检查前后左右上下六个方向视觉以及红外感知系统的表面玻
璃：
a. 去掉表面的贴膜、贴纸及其他遮挡物品。
b. 若有水滴、指纹、脏污等，请先擦拭干净（请使用无尘布擦拭，
不能使用酒精等有机溶剂）。
c. 若表面玻璃有掉落、破碎、划痕、磨损等，请返厂维修。
12. 请不要在机身会遮挡视觉和红外感知系统及其观测区域悬挂或放置任
何物体。
13. 请勿以任何方式干扰视觉系统及红外感知系统（例如使用强光源照射
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