Cablee El Conector Desconexión De Par Segura (Sto) - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 5 Conexión del sistema de variadores Kinetix 6000
Módulo IAM/AM Kinetix 6000
(se muestra el módulo AM)
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Cablee el conector desconexión de par segura (STO)
Este ejemplo se aplica a cualquier módulo IAM o AM equipado con conector de
desconexión de par (STO).
Figura 53 - Módulo IAM/AM (conector STO)
Conector de
desconexión de
para segura (STO)
Cada módulo IAM y AM se envía con el cabezal de conexión de cableado (9
pines) y el puente de movimiento permitido instalado en el conector de
desconexión de par segura. Con el puente habilitador de movimiento instalado,
no se usa la función de desconexión de par segura.
Las configuraciones de pines del conector de desconexión de par (STO) se
muestran en la página 60.
IMPORTANTE Los pines STO-8 y STO-9 (24 V+) son usados solo por el puente
habilitador de movimiento. Al realizar el cableado al cabezal de
conectores de cableado, el suministro de 24 V debe provenir de una
fuente externa.
Tabla 69 - Conector de desconexión de par segura (STO)
Pin de STO Señal
1 FDBK2+
2 FDBK2-
3 FDBK1+
4 FDBK1-
5 SAFETY ENABLE2+
6 SAFETY ENABLE-
7 SAFETY ENABLE1+
8 24V +
9 24V_COM
Para cablear el conector de desconexión de par segura en configuraciones de uno o
varios ejes, consulte el Manual de referencia de seguridad — Función de
desactivación segura de Kinetix, publicación GMC-RM002.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
1
Cabezal de enchufe de
cableado
Calibre de cable
longitud a pelar
recomendado
mm (pulg.)
2
mm (AWG)
0.75 (18)
(cable trenzado con
ferrul)
7.0 (0.275)
1.5 (16)
(cable macizo)
Puente habilitador de
movimiento
Valor de par
N • m (lb • pulg.)
0.235 (2.0)