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Propiedades de límite
El límite de dirección de herramienta tiene tres propiedades configurables:
1. Centro de cono: puede seleccionar una función de punto o plano en el menú desplega-
ble, para definir el centro del cono. El eje Z de la función seleccionada se utiliza como la
dirección alrededor de la cual está centrado el cono.
2. Ángulo de cono: puede definir cuántos grados puede desviarse el robot del centro.
Límite de dirección de herramienta desactivado nunca está activo
Límite de dirección de herramienta normal solo está activo cuando el sistema de seguri-
dad se encuentra en modo Normal.
Límite de dirección de herramienta reducido solo está activo cuando el sistema de segu-
ridad se encuentra en modo Reducido.
Límite de dirección de herramienta normal & reducido está activo cuando el sistema de
seguridad se encuentra en modo Normal así como cuando está en modo Reducido.
Puede restablecer los valores a los predeterminados o deshacer la configuración de la dirección
de herramienta volviendo a ajustar la función de copa a "Indefinido".
Propiedades de herramienta
Por defecto, la herramienta apunta en la misma dirección que el eje Z de la brida de salida de la
herramienta. Esto se puede modificar especificando dos ángulos:
Ángulo de inclinación: cuánto inclinar el eje Z de la brida de salida hacia el eje X de la brida de
salida
Ángulo de toma horizontal: cuánto rotar el eje Z inclinado alrededor del eje Z original de brida
de salida.
De forma alternativa, el eje Z de un PCH se puede copiar seleccionando ese PCH en el menú
desplegable.
e-Series
13.2 Configuración del menú de seguridad
II-32
Versión 5.8
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