Tabla de contenido
Publicidad
7. Pulse el o los nodos de patrón en el Árbol de programa para enseñar al robot posiciones
específicas de capa (p. ej., puntos de inicio/final, esquinas de cuadrícula y/o número de
artículos). Consulte 15.5.1 para más información sobre las instrucciones de enseñanza.
Se deben enseñar todas las posiciones en la parte inferior del palé. Para duplicar un patrón,
pulse el botón Duplicar patrón en la pantalla del nodo de patrón que desee duplicar.
8. En el árbol de programa, pulse en el nodo Capas para configurar las capas de su secuencia
de paletizado.
Utilice el menú desplegable Elegir patrón para seleccionar el patrón de cada capa.
Pulse Añadir capa para añadir más capas a su programa. Las capas se deben añadir
en el orden correcto, dado que no se pueden volver a ordenar más tarde.
9. En el Árbol de programa, pulse el nodo En cada artículo y seleccione Asistente En cada
artículo o Configurar manualmente En cada artículo como la opción predeterminada. Se
e-Series
Línea
Para enseñar las posiciones, seleccio-
ne cada artículo en el árbol de progra-
ma:
Start_Item_1
End_Item_1
Introduzca el número de artículos en su
secuencia utilizando el cuadro de texto
Artículos en la parte inferior de la pan-
talla.
Cuadrícula
Para enseñar las posiciones, seleccio-
ne cada artículo en el árbol de progra-
ma:
Corner_Item_1
Corner_Item_2
Corner_Item_3
Corner_Item_4
Introduzca el número de filas y colum-
nas en los cuadros de texto adecua-
dos para establecer las dimensiones
del patrón.
Irregular
Para enseñar las posiciones, seleccio-
ne cada artículo en el árbol de progra-
ma:
Artículo_1
Artículo_2
Artículo_3
Pulse Añadir artículo para añadir e
identificar un nuevo artículo en la se-
cuencia.
II-78
15.7 Plantillas
Versión 5.8
Publicidad
Tabla de contenido
