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Todos los ejes están libres
Puede activar Movimiento libre de las formas siguientes:
Utilice el botón Movimiento libre.
Utilice el botón Movimiento libre en la pantalla de la pestaña Mover (consulte 17.2).
Utilice acciones E/S (consulte 16.1.4).
Utilizar el botón Movimiento libre
1. Mantenga pulsado el botón Movimiento libre situado en la Consola portátil.
2. Cuando aparece el panel Movimiento libre, seleccione el tipo de movimiento deseado para
las juntas del brazo robótico. O utilice la lista de ejes para personalizar el tipo de movimien-
to.
e-Series
Plano
Traslación
Rotación
ADVERTENCIA:
Mover el brazo robótico en determinados ejes cuando hay una he-
rramienta acoplada puede presentar un punto de atrapamiento.
ADVERTENCIA:
No active el Movimiento libre cuando empuje o toque el robot,
dado que esto puede causar que el robot se desvíe.
No cambie de eje mientras mueva el robot en modo Movimien-
to libre, dado que esto puede causar que el robot se desvíe.
11.2 Arranque rápido de sistema
Se permite el movimiento en todos los ejes.
Solo se permite movimiento a través del eje X y del
eje Y.
Se permite el movimiento en todos los ejes, sin rota-
ción.
Se permite el movimiento todos los ejes, en un mo-
vimiento esférico, alrededor del PCH.
II-12
Versión 5.8
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