Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3088

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una STOP F. Una de las func. de vigilancia ya no
funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una de las funciones de vigilancia, tras la temporización parametrizada se activa el aviso
C30701 "SI Motion: STOP B activada". El aviso aparece con el valor de aviso 1031 al realizar la sustitución de
hardware de un Sensor Module.
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa
indicada explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrización (p9502/p9302).
- Tiempos de ciclo demasiado rápidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Sincronización errónea.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de señal en entr. seg.
1001: Error de inicialización del temporizador de control.
1002:
Validación de usuario diferente una vez transcurrido el tiempo del temporizador.
La validación de usuario no es coherente. El estado de la validación de usuario es diferente en los dos canales de
vigilancia una vez transcurridos 4 s.
1003: Tolerancia de referencia superada. Con la validación de usuario activada, la diferencia entre el nuevo punto de
referencia determinado tras el arranque (encóder absoluto) o la búsqueda del punto de referencia (sistema de
medida codificado por distancia o incremental) y la posición real segura (valor guardado + recorrido) es superior a la
tolerancia de referencia (p9344). En este caso se anula la validación de usuario.
1004:
Error de coherencia en validación de usuario.
1. Con la validación de usuario ya activada, ha vuelto a iniciarse la activación. En este caso se anula la validación de
usuario.
2. La validación de usuario se ha activado aunque el eje aún no estaba referenciado.
1005:
- Con vigilancias seguras de movimiento sin encóder: impulsos ya suprimidos con selección de parada de prueba.
- Con vigilancias seguras de movimiento con encóder: STO ya activo con selección de parada de prueba.
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1014: Error en la sincronización de SGA para la función "Leva segura".
1015: El cambio de reducción (bit 27 en el telegrama PROFIsafe) dura más de 2 min.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cíclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1023: Error de test de efectividad en el encóder DRIVE-CLiQ.
1024: Error de signos de actividad para encóder HTL/TTL.
1030: Detectado fallo en encóder desde otro canal de vigilancia.
1031:
- Transf. datos errónea entre canal de vigilancia y Sensor Module (p9526/p9326).
- Se ha sustituido el Sensor Module del segundo canal.
- El encóder del segundo canal está parametrizado erróneamente.
1040: Impulsos en las funciones activas de vigilancia sin encóder suprimidos.
1041: Intensidad absoluta demasiado baja (sin encóder).
1042: Error de coherencia intensidad/tensión.
1043: Demasiados procesos de aceleración.
1044: Error de coherencia de valores reales de intensidad.
1045: CRC de la posición de parada erróneo.
5000 ... 5140:
Val. av. PROFIsafe.
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones
de seguridad.
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SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852