Causa:
La palabra de error del encóder señaliza información detallada (bits de error).
Con p0404.8 = 0 es aplicable:
Valor de fallo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Con p0404.8 = 1 es aplicable:
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
yyyyxxxx hex: yyyy = información adicional, xxxx = causa del fallo
yyyy = 0:
Bit 0: Fallo de la iluminación.
Bit 1: Amplitud de la señal demasiado pequeña.
Bit 2: Valor de posición erróneo.
Bit 3: Sobretensión alimentación encóder
Bit 4: Subtensión alimentación encóder
Bit 5: Sobreintensidad alimentación encóder
Bit 6: Es necesario cambiar de pila.
Solución:
Con yyyy = 0:
Relativo a valor de fallo, bit 0 = 1:
Está dañado el encóder. Sustituir el encóder; con encóders en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar
el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 1 = 1:
Está dañado el encóder. Sustituir el encóder; con encóders en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar
el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 2 = 1:
Está dañado el encóder. Sustituir el encóder; con encóders en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar
el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 3 = 1:
Alimentación de 5 V no correcta.
Si se usa un SMC: Comprobar el cable entre encóder y SMC o cambiar éste.
Si se usa un encóder en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 4 = 1:
Alimentación de 5 V no correcta.
Si se usa un SMC: Comprobar el cable entre encóder y SMC o cambiar éste.
Si se usa un motor con DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 5 = 1:
Está dañado el encóder. Sustituir el encóder; con encóders en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar
el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 6 = 1:
Cambio de pila necesario (sólo en encóders con pila de respaldo).
Con yyyy = 1:
Está dañado el encóder. Cambiar el encóder.
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F32112 (N, A)
Encóder 2: El encóder señaliza un error interno
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
Componente:
Encóder 2
Reacción:
Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
El encóder señaliza un bit de error seteado a través del protocolo serie.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación:
LOCAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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