Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 2691

Rel. a valor de fallo = 6070:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor para la versión
del parámetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2!
Rel. a valor de fallo = 6071:
- Comprobar y, si procede, actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC
(CRC1) calculados a partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
Rel. a valor de fallo = 6072:
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F y corregirlos si es necesario.
Para los parámetros F_CRC_Length y F_Par_Version se admiten las siguientes combinaciones:
F_CRC_Length = CRC de 2 bytes y F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC de 3 bytes y F_Par_Version = 1
Rel. a valor de fallo = 6165:
- Si aparece el fallo tras el arranque de la Control Unit o después de enchufar el cable PROFIBUS-/PROFINET,
confirmar el fallo.
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre ambos canales de vigilancia; dado el caso, diagnosticar los
fallos.
- Comprobar si todos los parámetros F del accionamiento coinciden con los parámetros F del host de seguridad.
Rel. a valor de fallo = 6166:
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Evaluar la información de diagnóstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexión PROFIsafe.
- Comprobar si todos los parámetros F del accionamiento coinciden con los parámetros F del host de seguridad.
Nota:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses (habilitación de impulsos)
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
MM: Motor Module
SGE: Entrada de seguridad
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F01612 SI P1 (CU): Entradas STO difieren para etapas de potencia conectadas en paralelo
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado distintos estados
de las entradas STO combinadas con el operador Y en las etapas de potencia conectadas en paralelo y ha activado
STOP F.
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9658) se señaliza el fallo F01600 (SI
CU: STOP A activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Imagen binaria de las entradas digitales de la Control Unit que se utilizan como fuente de señal para la función "Par
desconectado con seguridad".
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación: GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
2691