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Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 2896

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4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
F07442 (A)
RP: Multivuelta no compatible con el margen módulo
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object:
SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES1 (DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo (p2576) no es un número entero.
Con ello se resetea la calibración, ya que el valor real de posición no se puede reproducir después de la operación
de desconectar y conectar de nuevo.
Solución:
Ajustar la relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo a un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505)/(p0432 * p2504 * p2576)
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida
v = (p0412 * p2506 * p2505)/(p2504 * p2576)
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de carga
v = (p2721 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga
v = (p2721 * p2506)/p2576
5. Encóder directo sin seguimiento de posición
v = (p0421 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
6. Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida
v = (p0412 * p2506)/p2576
Nota:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 ó p2721.
Ver también: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F07443 (A)
RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object:
SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES1 (DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector p2599 al calibrar el encóder está
fuera de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Valor máximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Solución:
Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
Ver también: p2598 (EPOS Coordenada del punto de referencia Fuente de señal), p2599 (EPOS Coordenada del
punto de referencia Valor)
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F07446 (A)
Reductor de carga: Seguimiento de posición no se puede resetear
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Drive Object:
SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES1 (DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El seguimiento de posición no se puede resetear.
2896
Propagación:
GLOBAL
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GLOBAL
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GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150

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