Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 2924

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
F07555 (A) Accionamiento Encóder: Configuración Seguimiento de posición
Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3, causa del fallo: %4
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 1
Reacción: Infeed: DES2 (DES1, NINGUNA)
Servo: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Vector: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Hla: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, STOP2)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La configuración no es compatible con el seguimiento de posición.
El seguimiento de posición sólo puede activarse con encóders absolutos.
En caso de ejes lineales, el seguimiento de posición del reductor de carga y del reductor de medida no puede
activarse simultáneamente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ddccbbaa hex
aa = juego de datos de encóder
bb = n.º de componente
cc = juego de datos de accionamiento
dd = causa del fallo
dd = 00 hex = 0 dec
No se utiliza ningún encóder absoluto.
dd = 01 hex = 1 dec
No puede activarse el seguimiento de posición porque no alcanza el espacio en la NVRAM interna o hay una Control
Unit sin NVRAM.
dd = 02 hex = 2 dec
En un eje lineal se ha activado el seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga.
dd = 03 hex = 3 dec
El seguimiento de posición no puede activarse porque para este juego de datos de encóder ya se ha reconocido un
seguimiento de posición con otro factor de reducción, tipo de eje o banda de tolerancia.
dd = 04 hex = 4 dec
Se utiliza un encóder lineal.
Ver también: p0404 (Configuración de encóder actúa), p0411 (Reductor de medida Configuración)
Solución: Rel. a valor de fallo = 0:
- Usar un encóder absoluto.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Utilizar una Control Unit con una NVRAM suficiente.
Rel. a valor de fallo = 2, 4:
- Dado el caso, deseleccionar el seguimiento de posición (p0411 para reductor de medida, p2720 para reductor de
carga).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Sólo activar el seguimiento de posición en el mismo juego de datos de encóder si son también iguales el factor de
reducción (p2504, p2505), tipo de eje (p2720.1) y banda de tolerancia (p2722). Estos parámetros deben ser iguales
en todos los juegos de datos de accionamiento que utilizan el mismo encóder en motor (p187).
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F07556 Reductor de medida: Seguimiento de posición Valor máximo real superado
Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
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Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150