Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3144

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Solución: Rel. al valor de alarma = 3:
- En caso necesario, ponerse en contacto con el fabricante si se trata de un encóder estándar con cable.
- Corregir la asignación de las pistas al valor de posición transferido de serie. Para ello deben conectarse las dos
pistas invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset de cero de la posición en
caso de encóder programable.
Reacción a F: Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, STOP2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, STOP2)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, STOP2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A31422 (F, N) Encóder 1: Número de impulsos Encóder rectangular fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 1
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
Con encóder rectangular activado, corrección número de impulsos y error reparametrizado 31131, se produce esta
alarma cuando el acumulador contiene valores mayores que p4683 o p4684.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóder giratorio).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Impulsos diferenciales acumulados en impulsos de encóder.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Solución: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción a F: Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, STOP2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, STOP2)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, STOP2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A31429 (F, N) Encóder 1: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y pista A/B excesiva
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 1
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
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Propagación: LOCAL
Propagación: LOCAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150