Causa:
La configuración de PROFIBUS/PROFINET para el servicio de las funciones de vigilancia de Safety Integrated con
un control superior (SINUMERIK o PLC de seguridad) es errónea.
Nota:
Este fallo provoca una STOP A no confirmable si las funciones Safety están habilitadas.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
200: No hay ningún slot Safety configurado para los datos recibidos del control.
210, 220: El slot Safety configurado para los datos recibidos del control tiene un formato desconocido.
230: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
231: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
240: El slot Safety configurado para los datos recibidos de SINUMERIK tiene una longitud errónea.
250: En el control F superior hay un slot PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el
accionamiento.
300: No hay ningún slot Safety configurado para los datos enviados al control.
310, 320: El slot Safety configurado para los datos enviados al control tiene un formato desconocido.
330: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
331: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
340: El slot Safety configurado para los datos enviados a SINUMERIK tiene una longitud errónea.
400: El número de telegrama del PLC de seguridad no coincide con la parametrización del accionamiento.
Solución:
De forma general se aplica:
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuración de PROFIBUS/PROFINET del slot Safety en el lado del
maestro.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 250:
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 231, 331:
- En el accionamiento, parametrizar el telegrama PROFIsafe adecuado para el ajuste del PLC de seguridad y para el
ajuste en p60022 (p9611/p9811).
- Configurar en el PLC de seguridad el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización (p9611/p9811).
A01654 (F, N)
SI P1 (CU): Configuración PROFIsafe diferente
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La configuración de un telegrama PROFIsafe en el control superior (PLC de seguridad) no concuerda con la
parametrización del accionamiento.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
En el control superior hay un telegrama PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el
accionamiento (p9601.3).
2:
En el accionamiento está parametrizado PROFIsafe, pero en el control superior no hay ningún telegrama PROFIsafe
configurado.
Solución:
De forma general se aplica:
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuración de PROFIsafe en el control superior.
Rel. al valor de alarma = 1:
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
Rel. al valor de alarma = 2:
- Configurar en el control F superior el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización.
Reacción a F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación:
GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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