Causa:
La función de vigilancia habilitada en p9501, p9601, p9801, p9307 o p9507 no es compatible con esta versión del
firmware.
Nota:
Este fallo provoca una STOP A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Función de vigilancia SLP no soportada (p9501.1).
2: Función de vigilancia SCA no soportada (p9501.7 y p9501.8 ... 15 y p9503).
3: Función de vigilancia SLS-Override no soportada (p9501.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9501.4).
5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9501.30).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9501.3).
9: Función de vigilancia no admitida por el firmware o bit de habilitación no utilizado.
10: Funciones de vigilancia sólo soportadas en el objeto de accionamiento SERVO.
11: Funciones de vigilancia sin encóder (p9506.1) sólo admitidas con vigilancias de movimiento integradas en el
accionamiento (p9601.2).
12: Funciones de vigilancia para ncSI no admitidas con CU305.
14: No se soportan las funciones de vigilancia SLA ni ncSI.
20: Las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento sólo se soportan asociadas con
PROFIsafe (p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
21: No se admite la habilitación de una función de vigilancia segura de movimiento (in p9501) con funciones básicas
habilitadas a través de PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1).
22: Con la forma constructiva "Chassis" no se admiten las funciones de vigilancia sin encóder.
23: Con la CU240 no se admiten las funciones de vigilancia con encóder.
24: Función de vigilancia SDI no soportada (p9501.17).
25: No se admiten las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9501, p9601.2).
26: Histéresis y filtrado para función de vigilancia SSM sin encóder no admitida (p9501.16).
27: Este hardware no admite F-DI ni F-DO integradas.
28: Con motores síncronos no se admiten las funciones de vigilancia sin encóder (p9507.2).
29: SINAMICS S120M: Safety Extended Functions sin encóder no admitidas.
31: Este hardware no soporta la transferencia de límite SLS (SG) vía PROFIsafe (p9301/p9501.24).
33: Funciones seguras sin selección no soportadas (p9601.5, p9801.5).
34: Este módulo no admite la posición segura vía PROFIsafe.
36: Función "SS1E" no soportada.
37: Medida segura del valor real con encóder HTL/TTL (SMC30) no soportada.
38: No se admite la habilitación simultánea de las funciones de seguridad (p9601) y el modo de emergencia (ESM,
Essential Service Mode, p3880).
39: Este módulo o la versión de SW de CU/MM no soportan la conmutación segura del escalón de reducción
(p9501.26).
40: SIMOTION D410-2: No se admiten las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento ni
el control PROFIsafe.
41: SIMOTION D410-2: Funciones seguras no admitidas con la forma constructiva "Chassis".
42: Funciones de vigilancia de movimiento SLP y SP no admitidas con D4x5-2 y CX32-2 (p9501.1/25).
43: Funciones de vigilancia de movimiento SLP y SP y telegramas PROFIsafe 31/901/902 no admitidos con D410-2
(p9501.1/24/25/30, p9611).
44: Este módulo/esta versión de SW no soporta el referenciado mediante Safety Control Channel (p9501.27).
45: No se permite desactivar SOS/SLS durante STOP A externa (p9501.23).
46: Esta versión de firmware no soporta el control de las funciones básicas con TM54F y la habilitación simultánea
de las funciones avanzadas o ncSI o PROFIsafe.
50: No se soporta la reducción de los tiempos de conmutación con SOS (p9569/p9369, p9567/p9367).
51: No se soporta la medida segura de valor real con SCSE en dbSi (funciones de vigilancia del movimiento
integradas en el accionamiento, p9601.2 = 1).
52: No se soporta la función "SBR con encóder" (p9506 = 2).
53: No se soporta la función SS2E (p9501.18).
54: No se soporta la función SCA (p9501.28).
57: Función "Transferencia síncrona Posición segura vía PROFIsafe" no soportada (p9501.29).
58: Función "Aceleración limitada con seguridad" (SLA) no soportada (p9501.20).
59: No se admite la medida segura del valor real con encóder SIL3
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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