Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 2750

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C01701 "SI Motion: STOP B activada".
Solución: - Comprobar si hay más fallos Safety presentes; dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos en cuestión.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y dinámica de regulación del eje.
- Ejecutar POWER ON.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit))
C01708 SI Motion P1 (CU): STOP C disparada
Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: STOP2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP C (frenado según rampa de deceleración DES3).
Una vez transcurrido el tiempo parametrizado se activa "Parada de servicio segura" (SOS).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de un control superior.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitación segura de posición superada".
- Reacción tras el aviso C01716 "SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Ver también: p9552 (SI Motion Tiempo de transición STOP C a SOS (SBH) (Control Unit))
Solución: - Eliminar en el control la causa del fallo.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714/C01715/C01716 presente.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
C01709 SI Motion P1 (CU): STOP D disparada
Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150