Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1245

Nota: APC: Advanced Positioning Control
AVS: Active Vibration Suppression
Rel. a bit 00:
Con el bit seteado se aplica la salida del filtro de aceleración sobre la consigna de velocidad de giro.
Si el bit no está seteado, se aplica el valor 0. Esto debe considerarse en el dimensionamiento de las salidas de
frecuencia de filtros.
Rel. a bit 01:
Con el bit seteado, se utiliza como valor real de aceleración APC la fuente de p3750 con filtrado de paso alto.
Si el bit no está seteado, se utiliza como valor real de APC el valor real del encóder seleccionado con p3701.
Rel. a bit 02:
Con el bit seteado, se utiliza como valor real de APC un valor de modelo sin sensor en el lado de carga. Para ello, un
filtrado PT1 con p3709 actúa como tiempo de filtrado y un paso alto con p3751 como constante de tiempo de paso
alto.
Si el bit no está seteado, se utiliza como valor real de APC el valor real del encóder seleccionado con p3701.
Rel. a bit 03:
Co el bit seteado, se considera el valor de control anticipativo de velocidad de giro en p1432[1] para calcular la
aceleración.
Rel. a bit 04:
Con el bit seteado, la salida del filtro de aceleración también actúa sobre la acción I del regulador de velocidad.
Rel. a bit 08:
Con bit 0 = 1 y bit 8 = 1 (desacoplamiento de impulsos/ponderación de la velocidad activado) se utiliza como valor
real para la regulación de velocidad de giro la velocidad ponderada con p3702 a partir del sistema de medida directo
seleccionado para APC (p3701) y la velocidad del motor.
Rel. a bit 09:
Con el bit seteado, en lugar del valor real del encóder seleccionado se utiliza la fuente de p3749 ponderada con
p3748.
Si el bit no está seteado, se utiliza como valor real de APC el valor real del encóder seleccionado con p3701.
p3701 APC Selección de encóder / APC Selec encóder
SERVO (APC), Modificable: C1(4), C2(15)
SERVO_AC (APC),
Tipo de datos: Integer16
SERVO_I_AC (APC)
Grupo P: Juegos de datos
No en motor tipo: -
Mín:
2
Descripción: Ajusta el número del encóder usado para el APC (Advanced Positioning Control).
Valor: 2:
3:
Nota: El encóder 1 es el instalado en el motor, y no puede usarse para APC, ya que APC precisa un sistema de medida en
la carga.
En lo que atañe a sus avisos de fallo, el encóder usado para APC se trata como uno montado en el motor, es decir,
se asignan al accionamiento.
p3702[0...n] APC Velocidad de carga/Velocidad motor Ponderación / APC n_car/mot Pond
SERVO (APC), Modificable: U, T
SERVO_AC (APC),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (APC)
Grupo P: Valores de consigna
No en motor tipo: -
Mín:
-10.000
Descripción: Ajuste del factor de ponderación para la formación del valor real de velocidad a partir de la velocidad de carga y la
velocidad del motor.
Para la activación de la ponderación, p3700.8 debe ser 1.
Dependencia: Ver también: p3700, p3701
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Encóder 2
Encóder 3
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
3
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
10.000
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
2
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1.000
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