Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1281

p3843[0...n] Caract. fricción Dif. par resistente por fricción Tiempo filtro / Fric P_dif T_filtr
VECTOR (n/M), Modificable: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: PMSM, SESM, REL,
RESM
Mín:
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la diferencia de par resistente por fricción.
El filtrado se aplica al conmutar el bit de estado r3840.9.
Dependencia: Ver también: p3844
p3844[0...n] Característica de fricción Número Punto de conmutación superior /
Fricc NºP_conm sup
VECTOR (n/M), Modificable: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: Unsigned8
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: PMSM, SESM, REL,
RESM
Mín:
0
Descripción: Selecciona el punto de conmutación superior de la característica de fricción para la inyección de par resistente por
fricción controlado por el modelo de motor de la máquina asíncrona.
La velocidad de este punto de conmutación se predetermina en el cálculo automático con la velocidad de
conmutación p1752. El punto de conmutación subyacente se predetermina con la velocidad de conmutación p1752 *
(1 - p1753).
Ejemplo:
p3844 = 3 significa que en p3823 (valor de característica de fricción n3) se ha introducido el umbral de velocidad
para el cambio al modelo de observador (p3823 = p1752).
Según la visualización de r3840.9, el par resistente por fricción se calcula a partir de los valores de la característica
de fricción que pertenecen a estos puntos de conmutación. En la conmutación con histéresis del modelo de motor, el
par resistente por fricción cambia filtrado con p3843 entre estos dos estados.
Dependencia: p3844 se activa dentro del cálculo automático (p0340) solo mediante la regulación (p1300 = 21, 23) de los motores
asíncronos con encóder.
Ver también: p3843
Atención: Si el punto de conmutación definido mediante p3844 no coincide con la velocidad de conmutación p1752, se
desactiva automáticamente la inyección de par resistente por fricción interna y controlada por modelo (como p3844
= 0).
Nota: Con p3844 = 0 se desactiva la conmutación del par resistente por fricción controlado por modelo. A continuación, el
par resistente por fricción, al igual que en el caso de regulación sin encóder, se calcula a través de la interpolación
entre los puntos de la característica de fricción.
p3845 Registro Característica de fricción Activación / Reg fric act
SERVO, VECTOR, Modificable: T
SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer16
VECTOR_AC,
Grupo P: Funciones
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: REL
VECTOR_I_AC
Mín:
0
Descripción: Ajuste para registrar la característica de fricción.
Tras la próxima orden de conexión se realiza el registro automático de la característica de fricción.
Valor: 0:
1:
2:
3:
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Registro de característica de fricción desactivado
Característica de fricción Registro activado Todos sentidos
Característica de fricción Registro activado Sentido positivo
Característica de fricción Registro activado Sentido negativo
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
10000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
3
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 7010
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
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