174 Funciones del programa
Avance lento
La función de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento
cíclico de una sección de máquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del
ciclo completo: cuando se activa, el convertidor se pone en marcha y acelera hasta
una velocidad predefinida a una tasa predefinida. Cuando se desactiva, el
convertidor decelera hasta la velocidad cero a una tasa predefinida.
La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. También
representan cómo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento
desactivado) cuando se conecta el comando de arranque del convertidor.
Orden jog = estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden
de marcha del convertidor.
Esta función opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Velocidad
1
2
3
4
Fase
Ord.
Ord.
av.
mar-
lento
cha
1-2
1
0
2-3
1
0
3-4
0
0
4-5
0
0
5-6
1
0
6-7
1
0
7-8
x
1
8-9
x
1
9-10
0
0
10-11
0
0
11-12
x
1
12-13
x
1
13-14
1
0
5
6
7
8
9
Descripción
El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la
rampa de aceleración de la función de avance lento.
El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de
deceleración de la función de avance lento.
El convertidor está parado.
El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la
rampa de aceleración de la función de avance lento.
El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento.
El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la
rampa de aceleración activa.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento.
El convertidor sigue la referencia de velocidad.
El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de
deceleración activa.
El convertidor está parado.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento.
El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la
rampa de aceleración activa.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento.
El convertidor sigue la referencia de velocidad.
El convertidor decelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la
rampa de deceleración de la función de avance lento.
10 11
12 13 14 15 16
t