Puesta En Marcha Y Puesta A Punto; Especificaciones Técnicas; Componentes Sto - ABB ACS355 Manual Del Usuario

452 Apéndice: Safe Torque Off (STO)
Nota: El enlace en cadena reduce el nivel total de integridad de la seguridad del
sistema, que debe calcularse de forma específica para cada sistema.

Puesta en marcha y puesta a punto

Compruebe siempre el funcionamiento y respuesta de la función STO antes de la
puesta a punto.
Especificaciones técnicas

Componentes STO

Tipo de relé de seguridad STO
Requisitos generales
Requisitos de las salidas
N.º de rutas de intensidad
Capacidad de tensión de
conmutación
Capacidad de intensidad de
conmutación
Demora de conmutación
máxima entre contactos
Ejemplo 1
Tipo y fabricante
Homologaciones
Ejemplo 2
Tipo y fabricante
Homologaciones
Nota: Los dispositivos de seguridad con clasificación SIL/PL realizan habitualmente
pruebas de diagnóstico de pulsos para sus salidas de semiconductores. Para evitar
disparos innecesarios en el ACS355 STO provocados por los pulsos de prueba se
puede usar opcionalmente el filtro 1 del bloque de terminales PNOZelog.
Conexión STO
Entrada para alimentación
STO externa
Impedancia de entrada
Carga
Salida
IEC 61508 y/o EN/ISO 13849-1
2 rutas independientes (una para cada ruta STO)
30 V CC por contacto
100 mA por contacto
200 ms
Relé de seguridad homologado SIL3 simple
PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2 de Phoenix Contacts
EN 954-1, cat. 4; IEC 61508, SIL3
Lógica de seguridad programable
PNOZ Multi M1p de Pilz
EN 954-1, cat. 4; IEC 61508, SIL3; e ISO 13849-1, PL e
24 V CC ±10%, carga de 25 mA
R = 2 kohmios
in
12 mA / canal
Carga máxima de 200 mA en función de la carga de las E/S