78 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID
Cómo realizar una marcha de ID
El convertidor calcula automáticamente las características del motor cuando se
arranca por primera vez y cada vez que se realiza cualquier cambio en los
parámetros del motor (grupo
parámetro
9910 MARCHA ID
En la mayoría de las aplicaciones no existe la necesidad de efectuar una marcha de
ID por separado. La marcha de ID debe seleccionarse si:
• si se utiliza el modo de control vectorial (parámetro
o 2
[VECTOR:
PAR]) y
• el punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o
• se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par nominal del
motor en un amplio rango de velocidades y sin que se requiera realimentación de
velocidad medida (p. ej. sin un generador de pulsos) o bien
• se utiliza un motor síncrono de imanes permanentes y se desconoce el valor de
tensión Bemf.
Nota: Si se cambian los parámetros del motor (grupo
la marcha de ID, ésta debe repetirse.
Procedimiento de marcha de ID
El procedimiento de ajuste de parámetros general no se vuelve a explicar aquí. Para
el panel de control básico, véase la página 83; para el panel de control asistente,
véase la página
95
en el capítulo
realizar sin un panel de control.
ADVERTENCIA: El motor funcionará hasta aproximadamente un
50...80% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor
girará en avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar
la marcha de ID.
Desacople el motor del equipo accionado.
Si se cambian valores de parámetros (grupo
98
OPCIONES) antes de la marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes
satisfagan los siguientes requisitos:
2001 VELOCIDAD MINIMA
2002 VELOCIDAD MAXIMA
2003 INTENSID MAXIMA
2017 PAR MAX 1
el límite utilizado según el parámetro
Compruebe que la señal de Permiso de marcha esté activada
(parámetro 1601).
99 DATOS DE
PARTIDA). Esto es válido cuando el
tiene el valor 0 (OFF/IDMAGN).
Paneles de
COMPROBACIÓN PREVIA
< 0 rpm
> 80% de la velocidad nominal del motor
> I
2N
> 50% o
2018 PAR MAX 2
2014 SEL PAR
9904
= 1
[VECTOR:
99 DATOS DE
control. La marcha de ID no se puede
01 DATOS FUNCIONAM
> 50%, dependiendo de cual sea
MAXIMO.
VELOC]
PARTIDA) tras
a grupo