ABB ACS355 Manual Del Usuario página 253

Todos los parámetros
N.º Nombre/Valor Descripción
2302 TIEMP
INTEGRAC
0,00...600,00 s Tiempo
Define un tiempo de integración para el regulador de
velocidad. Este tiempo define la velocidad a la que varía la
salida del regulador cuando el valor de error es constante.
Cuanto menor es el tiempo integración, más rápidamente
se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de
integración demasiado breve hace que el control sea
inestable.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escalón de error cuando el error
permanece constante.
%
Salida del
regulador
K · e
p
K · e
p
Nota: Para un ajuste automático del tiempo de integración,
utilice la marcha de autoajuste (parámetro
AUTOAJUST).
Señales actuales y parámetros 253
Ganancia = K
T = Tiempo integración > 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
e = Valor de error
t
T
I
2305 MARCHA
Def./FbEq
0,50 s
= 1
p
1 = 0,01 s