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EtherCAT
4.14
Configurar el master EtherCAT
4.14.1
Archivo de descripción de equipos (ESI)
Para configurar el EMCA en el master EtherCAT (p. ej. unidad de control de nivel superior) hay que
utilizar el siguiente archivo XML.
Tipo
Festo-EMCA-EC-CIA402-YYYYMMDD.xml
1) AAAA = año, MM = mes, DD = día
Tab. 4.52
Archivo XML para CiA402
Versión más actual del archivo XML è www.festo.com/sp
4.14.2
Módulo funcional
Para el control del EMCA pueden utilizarse los siguientes módulos funcionales.
Tipo
Festo_Homing_CiA402.slr
Festo_Homing_CiA402.library
Tab. 4.53
Módulo funcional para CiA402
Versión más actual del módulo funcional è www.festo.com/sp
4.14.3
Asignación de direcciones del EMCA
El EMCA facilita los siguientes ajustes de asignación de direcciones:
– Asignación de direcciones física
– Auto-Increment
– Fixed-Address
– Asignación de direcciones lógica
4.14.4
Duración de ciclo
Los datos son procesados por el EMCA en la duración de ciclo de 2 ... 15 ms.
116
descripción
1)
EMCA-EC-67-...-EC con protocolo "CiA402"
descripción
Omron Sysmac Studio
Beckhoff TwinCAT 3 (utilizar solo para el recorrido
de referencia guiado EMCA)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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