Controlador De Posición (Position Control Function); Función: Controlador De Posición - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

5 Parámetros generales
5.5 Controlador de posición (Position control function)
5.5.1 Función: controlador de posición
El controlador de posición sirve para evaluar la diferencia entre el valor de referencia de posición
(Position demand value (6062
transmisor del motor y comunicarlo al regulador del número de revoluciones en la salida del
controlador de posición (Control effort).
La parametrización solo se puede realizar a través del software de dimensionado (FCT) è Ayuda FCT
para el plugin "EMCA".
Position demand value (6062
Position actual value (6064
Fig. 5.1 Cuadro general: regulación de posición
Objetos para el controlador de posición
Para el controlador de posición, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
6062 Valor de referencia de posición (Position demand value)
h
6063 Valor efectivo de posición interno (Position actual internal value)
h
6064 Valor efectivo de posición (Position actual value)
h
60FA Salida del controlador de posición (Control effort)
h
Tab. 5.12 Cuadro general: objetos para el controlador de posición
5.5.2 Objeto 6062
A través del objeto se obtiene el valor de referencia de posición [SINC] del generador de trayectoria en
el controlador de posición.
El valor de referencia de posición se utiliza en los siguientes modos de funcionamiento:
– Modo de referencia è Página 159
– Modo de posicionamiento è Página 174
Index Name
6062 Position demand value
h
Tab. 5.13 Objeto 6062
122
)) y el valor efectivo de posición (Position actual value (6064
h
Position
)
h
control
(Closed
)
h
loop)
: valor de referencia de posición (Position demand value)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT32 ro no/yes –
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
)) del
h
Control effort (60FA )
h
Página
122
123
123
123
Value Default value
range
–