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1
Interfaces de dispositivo
1.2
Entradas digitales necesarias para el funcionamiento
El diagrama de conexiones muestra las entradas digitales "Desbloqueo del controlador", "Función
de seguridad" e "Interruptor de referencia o interruptor de final de carrera", necesarias para el
funcionamiento de bus.
24 V DC
1) Más información sobre la conexión de circuitos de los canales de entrada STO1/STO2 è Descripción EMCA-EC-S1-...
Solo requerido en caso de utilizar un interruptor de referencia o un interruptor de final de carrera è Descripción EMCA-EC-SY-...
2)
Parametrización de las señales de habilitación del controlador è FCT
3)
4) Potencial de referencia para el control
Fig. 1.3
Módulo I/O digitales para el funcionamiento
16
CANopen; EtherCAT
1)
STO1
1)
STO2
Interruptor de referencia/interruptor de final
de carrera (interruptor 1)
Interruptor de referencia/interruptor de final
de carrera (interruptor 2)
Habilitación del regulador (DIN2)
4)
Tierra (GND)
2)
2)
3)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
EMCA
X2/X3
X6
4
5
X7
2
X8
2
X9
4
6
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