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8
Modos de funcionamiento
8.4.5
Limitación de sacudidas
Para la limitación de sacudidas se tienen en cuenta los siguientes objetos:
– Objeto 6086
: perfil de posicionamiento (Motion profile type)
h
– Objeto 60A4
: sacudida (Profile jerk)
h
– Acceleration jerk (60A4
– Deceleration jerk (60A4
Motion profile type (6086
Motion profile type (6086
1) Señal sin limitación de sacudidas
Fig. 8.12
Limitación de sacudidas
8.4.6
Objeto 607A
A través del objeto se especifica la posición de destino [SINC] del accionamiento.
Index
Name
607A
Target position
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 8.22
Objeto 607A
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
_01
)
h
h
_02
)
h
h
Position
Velocity
value 3
)
h,
h
value 2
)
h,
h
Acceleration
Deceleration
: posición de destino (Target position)
h
Object
code
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
INT32
rw
yes
t
t
t
Value
Default value
range
1)
–
181
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