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8
Modos de funcionamiento
8.5
Modo de velocidad (Profile velocity mode)
8.5.1
Función: modo de velocidad
En el modo de velocidad, la unidad de control de nivel superior controla el movimiento de la velocidad
del EMCA. Al generador de trayectoria (Trajectory generator) se le asigna una velocidad de destino
(Target velocity). Este calcula un valor de referencia de velocidad (Velocity demand value) para el
regulador del número de revoluciones (Velocity control). La posición actual del transmisor del motor
(Position actual value) se convierte mediante diferenciación en un valor de velocidad interno (Velocity)
y se comunica al regulador del número de revoluciones.
Target velocity (60FF
)
h
Max. motor speed (6080
Profile acceleration (6083
Profile deceleration (6084
Quick stop deceleration (6085
Motion profile type (6086
Position actual value (6064
Fig. 8.13
Cuadro general: regulación de la velocidad (revoluciones)
Objetos para el modo de velocidad
Para el modo de velocidad, están disponibles los siguientes objetos:
Índice
Nombre (Name)
6040
Palabra de control (Controlword)
h
6041
Palabra de estado (Statusword)
h
6064
Valor efectivo de posición (Position actual value)
h
606B
Valor de referencia de velocidad (Velocity demand value)
h
606C
Valor efectivo de velocidad (Velocity actual value)
h
6080
Velocidad máxima del motor (Max. motor speed)
h
6083
Aceleración (Profile acceleration)
h
6084
Deceleración (Profile deceleration)
h
6085
Deceleración de parada rápida (Quick stop deceleration)
h
6086
Perfil de posicionamiento (Motion profile type)
h
60FF
Velocidad de destino (Target velocity)
h
Tab. 8.40
Cuadro general: objetos para el modo de velocidad
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Limit
Function
)
h
Trajectory
generator
)
h
Limit
)
h
Function
)
h
)
h
Differen
)
h
tiation
d/dt
Velocity
demand
value
(606B
Velocity actual value (606C
)
h
Velocity
Control
control
effort
)
h
Página
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